[发明专利]一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床

权利要求书

1.一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，包括钻床平台(1)，其特征在于：在钻床平台(1)上安装有进料传送带(2)、出料传送带(3)、零件夹具和零件抓取机械手(5)，以及至少一组钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)；

所述进料传送带(2)和出料传送带(3)以零件夹具为中心对称，并通过立柱架(20)安装在钻床平台(1)上；

所述零件抓取机械手(5)架设在零件夹具、进料传送带(2)和出料传送带(3)三者的上方，且在零件夹具、进料传送带(2)和出料传送带(3)三者之间来回平移，以抓取轴套类零件上料夹紧和下料输出；

所述零件夹具分为旋转卡盘夹具(4)和伺服线性夹具(8)，当钻床平台(1)上安装着旋转卡盘夹具(4)时，所述钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)处于旋转卡盘夹具(4)的对称两侧，并且处于同一水平线上的钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)垂直于同一水平线上的进料传送带(2)、出料传送带(3)，或者是钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)成钝角夹角的安装位置处于以进料传送带(2)、出料传送带(3)传输方向为分割线的同边侧；当钻床平台(1)上安装着伺服线性夹具(8)时，钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)沿着伺服线性夹具(8)的线性移动方向安装在伺服线性夹具(8)的同一侧，并且钻孔动力(6)头靠近进料传送带(2)或者出料传送带(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述旋转卡盘夹具(4)包括气动分度旋转卡盘(40)和固定轴套类零件的卡座(41)，所述卡座(41)的截面呈V字型，在气动分度旋转卡盘(40)上设有安装孔，两个卡座(41)的V字形开口相对并且以气动分度旋转卡盘(40)的中心轴为对称中心安装在气动分度旋转卡盘(40)上，两个卡座(41)之间具有供钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)加工的加工间距A；另外，当钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)为一组时，同一水平直线上的钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)安装方向垂直于同一水平直线上的进料传送带(2)和出料传送带(3)安装方向。

3.根据权利要求1所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述伺服线性夹具包括伺服线性模组(80)、支撑座(81)和压紧气缸(82)，所述伺服线性模组(80)包括伺服电机(801)、滚珠丝杠组(802)和滑块(803)，所述滚珠丝杠组(802)连接伺服电机(801)的输出轴上，所述滑块(803)套在滚珠丝杠组(802)上滑动，所述支撑座(81)和压紧气缸(82)固定在滑块(803)上平面，支撑座(81)上设有悬挂轴套类零件的悬挂柱(83)，所述压紧气缸(82)在支撑座(81)的对立侧正对着悬挂柱(83)的轴向方向安装。

4.根据权利要求2或3所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述零件抓取机械手(5)包括支撑架(50)、横移模组(51)、升降气缸(52)、连接块(53)、水平安装板(54)和两个夹爪气缸(55)，支撑架(50)架设在进料传送带(2)和出料传送带(3)上方，所述横移模组(51)平行于进、出料传送带架设在两个支撑架(50)上，所述升降气缸(52)固定在横移模组(51)的横移板上，并且升降气缸(52)的伸缩轴作用方向垂直于伺服线性模组(8)的平移方向，所述连接块(53)固定在升降气缸(52)的伸缩轴端头，所述水平安装板(54)固定在连接块(53)上，两个夹爪气缸(55)分别固定在水平安装板(54)的两端头；其中，进料传送带(2)的输出端头与卡座(41)或者悬挂柱的中心轴之间的距离等于两个夹爪气缸(55)的相距距离，出料传送带(3)的输入端头与卡座(41)或者悬挂柱的中心轴之间的间隔距离同样等于两个夹爪气缸(55)的相距距离。

5.根据权利要求4所述的一种加工轴套类零件径向孔的多工位新式数控钻床，其特征在于：所述钻孔动力头(6)和倒角动力头(7)均为为气动式钻头。