[发明专利]一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手

说明书

本发明公开一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手。主要针对现有技术下万能粗、精轧机与轧边机的轧辊长度不同需要设置两套换辊机械手，既增加经济成本，又增加人力成本，提出了自适应轧辊长度的换辊设备，包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道。采用液压驱动改变轧辊存放小车宽度适应轧辊长度，具有较高的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，具体的说是一种针对不同轧辊长度的轧辊更换装置。

背景技术

重型H型钢多采用万能法轧制，万能法轧制主要是X-H工艺轧制，其主轧设备布置紧凑，轧机也叫串列轧机(Compact Cartridge Stands，简称CCS)，由万能粗轧机(Universal Roughing Mill，简称UR)、轧边机(Edging Mill，简称E)及万能精轧机(Universal Finishing Mill，简称UF)构成。由于型钢品种规格众多，导致钢厂需要备大量的轧辊，轧线为了适应市场的需求需要经常更换轧辊，为了提高换辊效率，现有技术下采用换辊机械手来完成轧辊更换，由于万能粗、精轧机与轧边机的轧辊长度不同，导致线下更换轧辊的换辊机械手需要设置两套来适应不同轧辊长度，导致钢厂人力成本和维护费用大幅增加。为了降低人力成本和经济成本，提出一种可以适应不同轧辊长度换辊机械手。

发明内容

针对上述问题，本发明提出采用液压驱动方式自适应轧辊长度实现可互换换辊，设备维护简单方便。

为达到上述目的，本发明重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道；

所述横移轨道固定在土建基础上，横移轨道之间设置有横移侧驱动系统；横移轨道上滚动设置有第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车；横移侧驱动系统用于驱动第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车到横移轨道上的预定位置；

在所述横移轨道中部一侧垂直于横移轨道设置有传动侧轨道，传动侧轨道之间设置有传动侧驱动系统，传动侧轨道上设置有传动侧小车；传动侧轨道上传动侧驱动系统用于驱动传动侧小车沿传动侧轨道往复运动；

在所述横移轨道另一侧对应设置传动侧轨道设置有操作侧轨道，操作侧轨道之间设置有操作侧驱动系统，操作侧轨道上设置有操作侧小车；操作侧轨道上操作侧驱动系统用于驱动操作侧小车沿操作侧轨道往复运动；

其中，传动侧轨道和操作侧轨道的下表面处于同一水平面；横移轨道上表面所形成的水平面低于传动侧轨道和操作侧轨道的下表面所形成的水平面；传动侧轨道和操作侧轨道的高度与横移轨道上轧辊存放架小车的车架相对应。

进一步地，轧辊存放架小车包括固定车架、调整液压缸和移动框架，

固定车架通过轨轮滚动设置有横移轨道上；固定侧卡板装在固定车架的一侧上部，

在固定车架滑动或滚动设置有移动框架；调整液压缸的一端与固定车架的一侧连接在一起，调整液压缸的另一端与移动框架的一侧连接在一起；所述的移动框架在调整液压缸作用下能沿固定车架横向移动；

在移动框架上部固定有移动侧卡板；

所述的第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车之间设置有连杆。

进一步地，所述传动侧驱动系统包括传动侧液压缸和液压缸支架；

液压缸支架固定在传动侧轨道之间，传动侧液压缸固定在液压缸支架上，传动侧液压缸的扁头连接在传动侧小车中车架的一侧；传动侧小车上设置有辊箱支撑架。

进一步地，所述操作侧驱动系统包括操作侧液压缸和液压缸支架；