[发明专利]一种墙纸自动铺贴装置及方法

权利要求书

1.一种墙纸自动铺贴装置，其特征在于，包括框架本体(31)、涂胶部件、纠偏部件、裁剪部件、刮板部件以及铺贴部件为自动一体化设计；其中，所述涂胶部件、所述裁剪部件、所述刮板部件以及所述铺贴部件依次设置于所述框架本体(31)上；所述涂胶部件设置于所述框架本体(31)的后侧用于将墙纸在铺贴前上胶；所述纠偏部件设置于所述裁剪部件和所述涂胶部件之间，用于调整墙纸的偏移进行动态位置纠偏；所述刮板部件可上下往复运动设置于所述框架本体(31)的前侧；当墙纸经过涂胶部件上胶，经过纠偏部件进行动态位置纠偏，接着穿过裁剪部件到达铺贴部件进行铺贴；当到达计算的铺贴高度后，裁剪部件切割墙纸，刮板部件运动把末端墙纸往上刮，完成墙纸铺贴。

2.根据权利要求1所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述涂胶部件、所述纠偏部件、所述裁剪部件、所述刮板部件以及所述铺贴部件沿水平方向呈阶梯状设置于所述框架本体(31)上；且所述涂胶部件、所述纠偏部件、所述裁剪部件、所述刮板部件以及所述铺贴部件之间相互平行；所述框架本体设置在自动引导小车上。

3.根据权利要求1或2所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述纠偏部件包括纠偏辊、纠偏传感器以及第一电机(10)；所述纠偏传感器设置于所述刮板部件上，用于检测墙纸的偏移；所述第一电机(10)固定设置于所述框架本体(31)上，并与所述纠偏辊传动连接，用于带动所述纠偏辊向左平移、向右平移、顺时针旋转或逆时针旋转。

4.根据权利要求3所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述刮板部件包括第一刮板(1)和第二刮板(24)；所述纠偏传感器包括左纠偏传感器(34)和右纠偏传感器(33)；所述左纠偏传感器(34)和所述右纠偏传感器(33)分别设置于所述第一刮板(1)的两端或所述第二刮板(24)的两端。

5.根据权利要求3所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述纠偏辊设置于纠偏辊支撑架上，所述纠偏辊支撑架可转动或移动设置于所述框架本体(31)上；所述第一电机(10)设置于所述纠偏辊支撑架的底部，用于带动所述纠偏辊支撑架转动或移动。

6.根据权利要求5所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述纠偏辊包括第一纠偏辊(4)和第二纠偏辊(5)；所述第一纠偏辊(4)和所述第二纠偏辊(5)并排设置于所述纠偏辊支撑架上，并使墙纸从所述第一纠偏辊(4)和所述第二纠偏辊(5)之间的缝隙通过；所述纠偏辊支撑架一侧设置有所述第二电机(16)，所述第二电机(16)用于带动所述第二纠偏辊(5)转动。

7.根据权利要求1或2所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述裁剪部件为激光裁剪部件；所述激光裁剪部件包括激光裁剪部件支架(35)、激光切割器(2)以及第一传动装置；所述激光裁剪部件支架(35)上设有第一导轨(18)，所述激光切割器(2)可滑动设置于所述第一导轨(18)上；所述第一传动装置设置于所述激光裁剪部件支架(35)上，并与所述激光切割器(2)连接；所述第一传动装置用于带动所述激光切割器(2)沿所述第一导轨(18)往复运动，从而对墙纸进行切割。

8.根据权利要求7所述的墙纸自动铺贴装置，其特征在于，所述第一传动装置包括第一同步带(20)、第一同步带轮(22)、第二同步带轮(21)以及第四电机(11)；所述第一同步带轮(22)和所述第二同步带轮(21)分别设置于所述激光裁剪部件支架(35)两端；所述第一同步带(20)设置于所述第一同步带轮(22)和所述第二同步带轮(21)上，并与所述激光切割器(2)固定连接；所述第四电机(11)设置于所述激光裁剪部件支架(35)的侧边，并与所述第二同步带轮(21)传动连接。