[发明专利]一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法

说明书

本发明一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括自动引导车、主体框架、上升模组、铺贴机构以及拼缝对齐装置；其中，拼缝对齐装置设置于主体框架和自动引导车之间，以使主体框架相对自动引导车可沿水平方向运动；上升模组设置于主体框架上，铺贴机构沿竖直方向可上下往复运动设置于上升模组上；本发明提供的方案，结构简单，使用方便，能够实现自动上胶与墙纸铺贴一体化，并能够满足后续墙纸铺贴的接缝处理，使得墙纸达到无缝拼接的效果，能够有效提高现有墙纸铺贴机器人墙纸铺贴的质量，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及墙纸铺贴装置技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法。

背景技术

现市面上，墙纸多采用全人工或上胶机配合人工进行铺贴；墙纸上胶机能够使墙纸涂抹均匀，裁剪笔直，避免因胶水涂抹不均造成翘边，并在一定程度上加快工人铺贴效率，但在关键部分仍需人工进行操作，例如已贴墙纸和上胶机之间的缝隙调整；中国专利文件CN201620481810公开了一种墙纸铺贴机器人，该发明专利通过在支撑杆本体上设置滚胶装置和铺墙纸装置实现滚胶和铺墙纸，但存在在墙面上控制不便、移动不便等问题，且不适用于生产线作业；另一中国专利文件CN108312769A公开一种便捷贴墙纸机，手动操作简单，简化流程，但更贴合家用要求，不适用于生产线。

再者，现有的墙纸上胶及铺贴机构存在的主要问题还包括：机器自动化程度不高，仍需大量人工操作；机器受限于墙纸宽度、墙面高度；机器无法自动对墙纸接缝进行处理；上胶系统不完善，无法保证墙纸均匀受胶；墙纸铺贴过程中棍子压力无法反馈控制；铺贴机构和墙体之间无法实现自动无缝、不间断对接等问题。

发明内容

本发明提供一种墙纸铺贴机器人，旨在解决现有墙纸铺贴机器人和墙体之间的间距无法调节的问题。

本发明的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人，包括自动引导车、主体框架、上升模组、铺贴机构以及拼缝对齐装置；其中

所述拼缝对齐装置固定在所述自动引导车上；

所述主体框架可运动地设置于所述拼缝对齐装置上；

所述上升模组可运动地设置于所述主体框架上；

所述铺贴机构可运动地设置于所述上升模组上；

所述拼缝对齐装置使所述主体框架在所述自动引导车上移动实现拼缝对齐调整。

进一步可选地，所述主体框架可水平移动地设置于所述拼缝对齐装置上和/或所述上升模组可上下移动地设置于所述主体框架上；和/或所述铺贴机构可上下移动地设置于所述上升模组上。

进一步可选地，拼缝对齐装置包括驱动组件和安装板；安装板固定设置于自动引导车上，驱动组件设置于安装板上，驱动组件包括主动组件和从动组件，主动组件驱动主体框架沿水平方向做对齐运动，从动组件协同主动组件支撑主体框架并使主体框架可以在安装板上来回滑动。

进一步可选地，主动组件包括驱动电机和传动组件，驱动电机设置于所述安装板上，通过传动组件使主体框架在滑轨上水平滑动，从动组件包括滑轨、滑块，滑轨沿水平方向固定设置于安装板上，从动组件设置有两套，分别设置于主动组件的两侧；滑块一端可滑动设置于滑轨上，滑块另一端固定设置于主体框架上，并能随主体框架在滑轨上滑动。

进一步可选地，传动组件包括丝杠、连接块以及可转动装置；丝杠可转动的支撑在支撑装置上，一端与驱动电机驱动连接，另一端与一连接块连接，连接块套装在丝杠上并与其螺纹配合，连接块的顶部与主体框架固定在一起，丝杠与连接块螺纹配合从而带动连接块水平往复移动；可移动装置包括轴承和支撑板，轴承设置在支撑板上，支撑板设置于安装板上，丝杠沿水平方向穿过轴承与驱动电机的输出轴驱动连接；连接块带动主体框架沿滑轨上发生水平移动，完成水平位姿调整。