[发明专利]可旋转的连接减震装置

权利要求书

1.一种可旋转的连接减震装置，其特征在于，包括：

第一连接部；

第二连接部；

导向结构，所述导向结构连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以导引所述第二连接部相对所述第一连接部可上下伸缩；

减震结构，所述减震结构连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间；

驱动电机，所述驱动电机设在所述第二连接部上；

输出部，所述输出部用于安装末端执行器，所述输出部与所述驱动电机的电机轴相连；

分度盘，所述分度盘设在所述输出部或所述电机轴上，所述分度盘与所述驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述第二连接部包括：

支板，所述支板设在所述第一连接部的下方，所述驱动电机安装在所述支板上，所述电机轴穿过所述支板向下伸出；

支架，所述支架连接在所述支板的下方，所述分度盘位于所述支架内；

轴承座，所述轴承座设在所述支架上；

所述输出部包括配合在所述轴承座上的输出轴，所述输出轴与所述电机轴相连。

3.根据权利要求1所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述输出部通过联轴器与所述电机轴相连，所述分度盘位于所述联轴器的下方。

4.根据权利要求1所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述导向结构包括导柱，所述减震结构包括外套在所述导柱上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上分别设有导向孔，所述导柱的两端配合在所述导向孔内，所述导柱的两端分别设有上限位块和下限位块，所述上限位块位于上方的所述导向孔的上方，所述下限位块位于下方的所述导向孔的下方。

6.根据权利要求5所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述减震结构还包括上减震垫和下减震垫，所述上减震垫位于所述上限位块和所述第一连接部之间，所述下减震垫位于所述下限位块和所述第二连接部之间。

7.根据权利要求6所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述上减震垫和所述下减震垫均为橡胶垫且外套在所述导柱上。

8.根据权利要求4所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述导柱为四个，四个所述导柱环绕所述驱动电机分布，每个所述导柱上均外套有所述弹簧。

9.根据权利要求1所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述驱动电机具有制动器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的可旋转的连接减震装置，其特征在于，所述分度盘包括：

感应片，所述感应片上设有多个等间隔设置的刻度，多个所述刻度包括起始刻度、中间刻度、停止刻度；

光电感应开关，所述光电感应开关对应所述感应片设置以在所述刻度临近所述光电感应开关时获得感应信号；其中，

当所述光电感应开关检测到所述中间刻度时，所述驱动电机开始减速，直到所述光电感应开关检测到所述停止刻度时，所述驱动电机停止转动。