[发明专利]辐照箱送入辐照区的转运系统

说明书

本发明涉及辐照箱送入辐照区的转运系统，其包括沿着辐照箱运动轨迹设置的上置轨道、滑动设置在上置轨道上的运行小车、用于将运行小车与吊架的连接耳对接的挂钩、与上置轨道上下对齐且铺设在地面的下置轨道、设置在吊架底部且能够滚动在下置轨道中的滚轮组件、以及设置在下置轨道一侧的固定杆、设置在固定杆上且能够将冒出吊架部分的辐照箱自辐照箱的底座挤推至吊架内的挤推模块。本发明一方面通过下置轨道和滚轮组件的配合，大幅度降低吊架和辐照箱在运转中的晃动幅度；另一方面通过挤推模块的顶推能够将冒出吊架外部的辐照箱顶推至放置区，使得辐照箱的稳定性进一步提升，因此，大幅度增加辐照箱和吊架转运中的安全性。

技术领域

本发明属于辐照设备领域，具体涉及一种辐照箱送入辐照区的转运系统。

背景技术

众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用吊架、装箱系统、以及转运系统。

目前，辐照运输吊架基本是框架结构，分为上下两层货区，每个货区分别承载一只辐照箱，然后将吊架和辐照箱一起转运至辐照区进行辐照。

而针对转运系统而言，一般情况下，采用上置轨道和运行小车的配合方式，通过挂钩将吊架自连接耳钩起，随着运行小车在上置轨道上的运动，将辐照箱转运至辐照区，因此，在转运过程中，尤其是在拐弯时，吊架的摆动幅度较大，这对辐照箱的转运而言，非常不利，存在被甩出吊架的风险。

同时，在装箱的过程中，也很难一次放置到位，经常会出现辐照箱的一个底角冒出吊架，这样一来，辐照箱在吊架中的稳定性明显不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的辐照箱送入辐照区的转运系统。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种辐照箱送入辐照区的转运系统，其包括沿着辐照箱运动轨迹设置的上置轨道、滑动设置在上置轨道上的运行小车、用于将运行小车与吊架的连接耳对接的挂钩、与上置轨道上下对齐且铺设在地面的下置轨道、设置在吊架底部且能够滚动在下置轨道中的滚轮组件、以及设置在下置轨道一侧的固定杆、设置在固定杆上且能够将冒出吊架部分的辐照箱自辐照箱的底座挤推至吊架内的挤推模块。

优选地，吊架具有上层辐照箱放置区和下层辐照箱放置区，挤推模块具有两块，且上下对齐的与上层辐照箱放置区和下层辐照箱放置区一一对应设置。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，挤推模块包括固定在固定杆上且水平延伸的挤推部、设置在挤推部的前端且向下置轨道外侧倾斜的导入部，其中冒出吊架外的辐照箱的底座随着辐照箱的移动被导入部逐步推送至吊架内。

优选地，下置轨道上形成有自表面向下凹陷的轨道槽，滚轮组件包括固定在吊架底部且竖直设置的连接轴、绕着连接轴的轴线方向转动的设置在连接轴上的导向滚轮，其中导向滚轮在轨道槽的槽壁上滚动。

进一步的，导向滚轮的直径与轨道槽的槽宽相等。这样在吊架的移动过程中，晃动的几率会变小。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，滚轮组件还包括设置在吊架底部且能够滚动支撑在轨道槽的槽底面上的万向滚轮。

优选地，连接轴下端部向轨道槽的槽底延伸，万向滚轮连接在连接轴的下端部。这样一来，将导向滚轮和支撑滚轮设置在同一根连接轴上，不仅简化吊架的结构，而且实施起来更加方便，同时在支撑滚轮分解部分承载下，更有利吊架的运行。

优选地，在吊架的底部设有十字型底架，连接轴设置在所述十字型底架的交叉中心。

优选地，连接轴能够沿着自身长度方向上下调节地定位在所述的十字型底架上。这样设置的好处，就是便于下置轨道的安装，一般情况下都是微调。