[发明专利]基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统，其特征在于，包括：大数据服务系统、增强现实眼镜、全息交互投影器、数据传输与交换系统、检测手环；

所述大数据服务系统通过数据传输与交换系统分别与增强现实眼镜、全息交互投影器和检测手环进行数据通讯；

所述增强现实眼镜，将三维重建后的虚拟心脏模型与现实环境进行融合,辅助导管的插入；

所述全息交互投影器，将三维重建后的三维心脏模型投影到医生面前，并识别手术过程医生的手势，实时显示手术过程中的三维心脏模型，手势交互能够三百六十度旋转全息心脏，观察心脏堵塞情况，同时辅助放置架；

所述大数据服务系统，包括：存储单元、中央数据处理单元、图像处理单元、智能诊断单元、三维重构单元及激光传输单元；

所述存储单元与中央数据处理单元相连接，中央数据处理单元与图像处理单元相连接，图像处理单元与智能诊断单元相连接，智能诊断单元与激光传输单元相连接，激光传输单元与数据传输与交换系统相连接；

所述存储单元，用来保存病人的心脏影像信息、心电图信息、以往病史和检测手环传递过来的数据；

所述中央数据处理单元对存储单元中数据进行处理后分类，将分类后的数据发送给图像处理单元；

所述图像处理单元，将分类后的数据生成二维影像信息，并将二维影像信息传递给智能诊断单元；

所述智能诊断单元，根据二维影像信息，判断心脏血管阻塞情况，并将阻塞情况传递给三维重构单元；

所述三维重构单元，结合心脏血管阻塞情况，三维重构单元生成三维心脏模型，并将三维心脏模型传递给激光传输单元；

所述激光传输单元，将三维心脏模型传递到数据传输与交换系统；

所述数据传输与交换系统，将三维心脏模型统一发送给增强现实眼镜及全息交互投影器；

所述检测手环，在术后给病人佩戴，监视病人心脏跳动状况通，遇到心脏异情况进行提醒，根据体征判断是否启动急救单元拨打救护电话，实时定位和监测病人状况；推荐健康饮食指南、提醒睡觉、运动，将监测的数据通过数据传输与交换系统实时传递到大数据服务系统。

2.根据权利要求1所述基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统，其特征在于，所述增强现实眼镜，包括：双目视觉模块、五轴防抖模块、图像处理模块、高清显示模块和无线传输模块；

所述双目视觉模块与五轴防抖模块相连接，五轴防抖模块与图像处理模块相连接，图像处理模块与高清显示模块相连接，高清显示模块与无线传输模块相连接；

所述双目视觉模块，接收来自外界环境的信息和三维心脏模型信息，并将信息传递给五轴防抖模块；

所述五轴防抖模块，具有防抖功能，保证双目视觉模块传递过来的信息显示清晰的画面，并将防抖处理后的图像传递给图像处理模块；

所述图像处理模块，接收防抖处理后的图像，在增强现实眼镜处于运动中任然能够保证显示清晰的画面，并将图像处理后的画面传递给高清显示模块；

所述高清显示模块，接收图像处理后的画面，并将该画面生成高清画面，显示在眼镜上，并将高清画面传递给无线传输模块；

所述无线传输模块，将高清画面无线传递出去。

3.根据权利要求1所述基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统，其特征在于，所述检测手环，包括：心电信号监视单元、预警单元、急救单元、智能语音单元、OLED显示单元；

所述心电信号监视单元，实时监测病人心脏跳动情况，将心脏跳动情况传递给OLED显示单元，并根据已设定的阈值，判断心脏是否有异常情况，若出现心脏异常则将异常信号传递给预警单元；若判断出现急救的情况，将急救信息发送给急救单元；

所述预警单元，收到心电信号监视单元发送的心脏异常信号后，发出预警提示音；

所述急救单元，收到心电信号监视单元发送的急救信息后，自动拨打急救电话，并开启GPS定位功能，随时对病人进行定位；

所述智能语音单元，实现人机语音交互；

所述OLED显示单元，监视病人心脏跳动状况通过OLED屏幕显示；

所述自外界环境的视频信息，包括：导管、球囊、支架、血栓收集器、高速微型转头医疗器材，将导管、球囊、支架、血栓收集器、高速微型转头医疗器材进行三维扫描，形成三维模型，将三维模型传递到大数据服务系统中进行储存。

4.一种基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统的使用方法，采用权利要求1所述基于增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统实现，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1：启动增强现实的心脏支架手术辅助诊疗系统；

步骤2：初始化大数据服务系统，中央数据处理单元对存储单元中数据进行处理后分类，将分类后的数据发送给图像处理单元；

步骤3：将分类后的数据生成二维影像信息，并将二维影像信息传递给智能诊断单元；；

步骤4：根据二维影像信息，诊断心脏血管阻塞情况，并将阻塞情况传递给三维重构单元；

步骤5：结合心脏血管阻塞情况，三维重构单元生成三维心脏模型，并将三维心脏模型传递给激光传输单元；

步骤6：激光传输单元将三维心脏模型传递到数据传输与交换系统；

步骤7：数据传输与交换系统将三维心脏模型统一发送给增强现实眼镜及全息交互投影器；

步骤8：医生戴上增强现实眼镜，启动增强现实眼镜，根据显示在眼镜上的自外界环境的视频信息和三维心脏模型视频信息，进行手术，辅助导管的放入；

步骤9：当导管到达冠状窦底的时候启动全息交互投影器，摘下增强现实眼镜，使用全息交互投影器手势识别功能，对心脏堵塞情况进行观察，辅助放支架并完成余下的手术；

步骤10：手术完成后，病人佩戴检测手环，监视病人心脏跳动状况，遇到心脏异情况进行提醒，根据体征判断是否启动急救单元拨打救护电话，实时定位和监测病人状况；推荐健康饮食指南、提醒睡觉、运动；将监测的数据通过数据传输与交换系统实时传递到大数据服务系统。