[发明专利]一种FPC坏品板打孔涂点装置

权利要求书

1.一种FPC坏品板打孔涂点装置，包括机柜，其特征在于：还包括用于上、下料的上料装置和下料装置，用于将FPC板运送至翻转工位的运输机构，用于将运输机构上的FPC板进行翻转的翻转机构，用于将翻转机构上的产品搬运回运输机构的第一搬运机构，用于将产品自上料装置搬运至运输机构或下料装置上的第二搬运机构，用于对运输机构上的产品进行激光打孔涂点的激光打孔涂点机构，以及用于控制第一搬运机构、第二搬运机构、激光打孔涂点机构、翻转机构、运输机构、上料装置以及下料装置运行的控制系统，所述控制系统置于机柜内，所述第一搬运机构、第二搬运机构、激光打孔涂点机构、翻转机构、运输机构、上料装置以及下料装置均安装于机柜上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：设所述机柜的前后向为X向，左右向为Y向，所述上料装置与下料装置沿Y向分别固定在机柜上的两个相邻的边角处，所述上料装置与下料装置的结构相同且均包括两个相互平行的竖板、升降板以及导杆，升降板水平的置于两个竖板之间，所述竖板内侧面上设有导轨，所述升降板的两侧板体边缘设有与导轨配合的导槽，所述升降板的边缘设有供导杆垂直穿过的通孔，导杆的下端垂直固定在机柜上，上端穿过升降板的边缘板体，所述升降板由升降机构带动相对导杆在两个竖板之间自由上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述第二搬运机构包括门型支撑架、第一直线运动模组、第一升降气缸以及吸盘机构，所述吸盘机构固定在第一升降气缸的活塞杆下端，第一升降气缸的缸体固定在第一直线运动模组的滑台上，第一直线运动模组固定在门型支撑架的横向杆体的下侧，所述门型支撑架沿Y向设置且位于上料装置与下料装置的侧面，其两侧的竖杆的下端垂直固定在机柜上。

4.根据权利要求3所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述激光打孔涂点装置包括中部门型支撑架、第二直线运动模组、激光定位打孔涂点活动端头以及用于为激光定位打孔涂点活动端头提供激光光波的激光器，所述中部门型支撑架沿Y向设置且位于机柜上的中部位置，所述第二直线运动模组固定安装在中部门型支撑架前侧架体上，所述激光打孔涂点活动端头固定在第二直线运动模组的活动滑台上，所述激光器固定在机柜上且位于中部门型支撑架的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述翻转机构包括第三直线运动模组、第二升降气缸、旋转气缸以及翻转吸盘机构，所述第三直线运动模组固定在中部门型支撑架的后侧架体上，所述第二升降气缸的缸体固定在第三直线运动模组的活动滑台上，所述旋转气缸的缸体固定在第二升降气缸的活塞杆端部，翻转吸盘机构固定在旋转气缸的旋转活塞杆端部，旋转气缸的旋转圆周所在的平面与Y向平行。

6.根据权利要求5所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括竖直支撑杆、第四直线运动模组以及尾部吸盘机构，所述第四直线运动模组沿竖直支撑杆设置且固定在竖直支撑杆上，所述尾部吸盘机构固定在第四支撑运动模组的活动滑台上且由其带动上下直线运动，所述第四运动模组位于中部门型支撑架的后部且下端固定在机柜上。

7.根据权利要求6所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述运输机构包括第五直线运动模组、固定座，所述第五直线运动模组沿X向设置且位于机柜中部，所述门型支撑架、中部门型支撑架均横跨在第五直线运动模组的两侧，所述第五直线运动模组的前端置于上料装置与下料装置之间，后端位于尾部吸盘机构下方，所述固定座上设有用于放置产品的工作台，所述固定座的下部与第五直线运动模组的活动滑台连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种FPC坏品板打孔涂点装置，其特征在于：所述运输机构设置为两组且两者相互平行设置，所述第二搬运机构设置为两组且分别设置在两组运输机构的尾端侧面。