[发明专利]一种数控门板冲孔柔性定位装置

权利要求书

1.一种数控门板冲孔柔性定位装置，包括机架（1）、辊筒（8）、组合冲孔装置（2），所述辊筒（8）阵列设置在所述机架（1）上，所述组合冲孔装置（2）与所述辊筒（8）相配合，其特征在于：还包括控制装置（7）、门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6），所述门板宽度定位装置（3），所述控制装置（7）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）设置在所述机架（1）上，所述门板宽度定位装置（3）设置在所述组合冲孔装置（2）上，所述门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）通过所述控制装置（7）统一控制。

2.根据权利要求1所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述门板长度定位装置包括前定位装置（5）、侧定位装置（4），所述前定位装置（5）设置在所述机架（1）前端，所述侧定位装置（4）设置在所述机架（1）侧端，所述前定位装置（5）、侧定位装置（4）通过所述控制装置（7）统一控制。

3.根据权利要求2所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述前定位装置（5）包括光电感应器（51）、前定位板（52），所述光电感应器（51）设置在所述机架（1）中部，所述前定位板（52）设置在所述机架（1）前端中部，所述光电感应器（51）与所述控制装置（7）连接并控制所述前定位板（52）沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述侧定位装置（4）包括第一驱动装置（44）、第二驱动装置（41）、第一光栅尺（43）、定位挡块（45）、第一弹簧限位开关（42），所述第一光栅尺（43）设置在所述机架（1）上，所述第一驱动装置（44）设置在所述机架（1）前端，所述第二驱动装置（41）设置在所述机架（1）后端，所述定位挡块（45）设置在所述第一驱动装置（44）上，所述第一弹簧限位开关（42）设置在所述第二驱动装置（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述门板宽度定位装置（3）包括第三驱动装置（35）、定位挡板（31）、挡板连接杆（32）、第二光栅尺（34）、第一辅助导轨（33），所述第三驱动装置（35）、定位挡板（31）、挡板连接杆（32）、第二光栅尺（34）、第一辅助导轨（33）设置在所述组合冲孔装置（2）上，所述定位挡板（31）设置在所述挡板连接杆（32）上，所述第三驱动装置（35）驱动所述挡板连接杆（32）沿第一辅助导轨（33）方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述辅助定位装置（6）包括水平驱动装置（62）、气动夹具（63）、第二弹簧限位开关（64）、推送杆（65）、第二辅助导轨（61），所述气动夹具（63）、第二弹簧限位开关（64）设置在所述推送杆（65）上，所述水平驱动装置（62）设置在机架（1）上并驱动所述推送杆（65）沿第二辅助导轨（61）方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述气动夹具（63）包括竖直驱动装置（631）、定位夹具（632），所述竖直驱动装置（631）设置在所述推送杆（65）上，所述竖直驱动装置（631）控制所述定位夹具（632）沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述定位夹具（632）为气动手指。

9.根据权利要求6所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述水平驱动装置（62）为伺服电动滑台。

10.根据权利要求5所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述的第一辅助导轨（33）的数量为2条并位于所述第三驱动装置（35）的两侧。