[发明专利]一种自动进样器的样品瓶定位方法有效
申请号: | 201910705864.6 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110514857B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 黄思雨;杨凯;张鑫 | 申请(专利权)人: | 安徽皖仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 进样器 样品 定位 方法 | ||
本发明公开了一种自动进样器的样品瓶定位方法,定位步骤为:确定需定位的样品瓶的坐标;根据样品瓶定位常量确定两个步进电机的各自转动步数;步进电机根据计算的转动步数驱动所述托盘转动,将需定位的所述样品瓶的坐标位置转动至所述进样针移动轴在托盘上的投影位置;另一步进电机同时根据转动步数驱动所述进样针沿进样针移动轴做直线移动,使所述进样针到拖盘的垂线恰好与需定位的所述样品瓶的轴线重合,完成自动进样器的样品瓶定位。本发明的定位方法能够根据样品瓶的定位常量,计算出实际的样品盘旋转中心位置与进样针移动轴位置,以及样品盘和进样针的零点位置,而且操作简单,无需测量,方便快捷。
技术领域
本发明涉及一种自动进样器,特别涉及一种自动进样器的样品瓶定位方法。
背景技术
自动进样器因其能够完成自动进样过程,被广泛的用于各行各业中。在进样过程中,用户输入要取样的样品瓶编号,进样器自动得出目标样品瓶位置,然后控制进样针移动到样品瓶位置取样。
为了实现进样器自动寻找样品瓶,需要将每个样品瓶的位置记录在进样器中。进样针和样品盘通常由步进电机驱动,因此记录在进样器中样品瓶的位置是相应的电机步数。通常一个进样器可容纳100个样品瓶左右,如果把每个样品瓶的位置直接输入进样器,工作量会很大,而且一旦将来重新校准,又需要将所有样品瓶的位置再输入一遍,不具有实用价值。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种自动进样器的样品瓶定位方法,该自动进样器在对样品瓶定位时能够利用进样针与样品瓶间的位置关系,通过少数样品瓶的位置计算出其他样品瓶的位置,方便快捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:一种自动进样器的样品瓶定位方法,所述自动进样器包括可转动的样品盘以及设于样品盘上方的进样针移动轴,所述样品盘通过托盘驱动转动,所述进样针移动轴在拖盘上的投影偏离所述托盘的圆心位置,所述托盘上设置有两个对称分布的样品盘,且每个样品盘中的样品瓶呈矩形状分布,所述进样针移动轴上设有进样针,所述进样针沿进样针移动轴直线移动,所述托盘以及进样针分别通过步进电机驱动;
所述自动进样器在对样品瓶的定位步骤为:
确定需定位的样品瓶的坐标;
根据样品瓶定位常量确定两个步进电机的各自转动步数;
步进电机根据计算的转动步数驱动所述托盘转动,将需定位的所述样品瓶的坐标位置转动至所述进样针移动轴在托盘上的投影位置;
另一步进电机同时根据转动步数驱动所述进样针沿进样针移动轴做直线移动,使所述进样针到拖盘的垂线恰好与需定位的所述样品瓶的轴线重合,完成自动进样器的样品瓶定位。
可选的,所述自动进样器设有自动校准模块,在对样品瓶定位之前,对自动进样器的样品瓶定位常量进行校准,所述样品瓶的定位常量分别是样品盘的旋转中心到第一排样品瓶的所在位置的中点的距离、样品盘的旋转中心到进样针移动轴在样品盘上的投影的垂线长度、样品盘的零点位置到第一排样品瓶的所在位置的中点的距离、样品盘中相邻的两个样品瓶之间的间隔距离、驱动托盘转动的步进电机每转一步样品盘旋转的角度、驱动进样针的步进电机没转一步进样针的移动距离、样品盘旋转中心到进样针移动轴在样品盘上投影的垂足点到进样针移动轴的零点位置之间的距离、第一排样品瓶所在位置的中点与样品盘旋转中心和样品盘旋转中心到进样针移动轴在样品盘上投影的垂足点连接的角度。
可选的,自动校准模块在对样品瓶定位常量进行校准时,校准过程为:
选取若干样品瓶,并对若干样品瓶进行定位,分别记录两个步进电机的实际步数;
分别在自动进样器的自动校准模块中输入两个步进电机的实际步数,自动校准模块根据样品瓶定位常量方程组求解具有变量的样品瓶定位常量;
其中,自动校准模块在求解具有变量的样品瓶定位常量时,根据最速下降法求解,其求解过程为:
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