[发明专利]圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法在审
申请号: | 201910705925.9 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110793455A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 阿部信策;草彅英幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转台 旋转底座 转动轴 图像 视频 角度调整机构 位置调整机构 检测器 视频获取部 位置识别部 显示控制部 叠加方式 基于位置 物体放置 显示空间 垂直的 放置面 平面的 转动 对准 检测 | ||
问题:在物体放置在旋转台上时能容易且准确地将物体与转动轴对准。解决方案:本发明的方面包括:旋转台,包括放置物体的放置面;旋转底座,使旋转台绕转动轴转动;检测器,其检测物体的周面的位移;角度调整机构,其调整旋转台相对于转动轴的倾斜角;位置调整机构,其调整旋转台沿与转动轴垂直的平面的位置;视频获取部,其获取旋转底座和旋转底座周围的区域的视频;显示部,其显示基于视频的图像;位置识别部,其识别显示部显示的旋转台、旋转底座和物体的图像,并识别图像的显示空间的旋转台、旋转底座和物体的位置;和显示控制部,其进行控制以基于位置识别部识别的旋转台、旋转底座和物体的位置将引导以叠加方式显示在显示部显示的图像上。
技术领域
本发明涉及用于测量物体的圆度和圆筒形状的圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法。
背景技术
被配置为测量沿着物体的周面的圆度的圆度测量装置包括:旋转台,其被配置为使物体转动;以及检测单元,其被配置为检测转动中的物体的周面的位置。在圆度测量装置中进行测量之前,需要进行用于使旋转台的转动轴与物体的中心轴一致的定心(centering)并且进行用于使这两个轴的水平位置一致的调平(leveling)。
专利文献1、2和3公开了圆度测量装置中的定心和调平。为了在圆度测量装置中进行定心和调平,首先,在检测单元的触针接触放置在旋转台上的物体的周面的状态下使物体转动,并且基于所检测到的周面的位置来确定物体的中心。然后,计算该中心和旋转台的转动轴之间的偏离量,并且通过使用并入旋转台中的向心轴来使旋转台平移和倾斜,以进行定心和调平。
专利文献1:日本特开2018-036130
专利文献2:日本特开2001-201340
专利文献3:日本特开2001-201341
发明内容
在这样的圆度测量装置中,需要进行预备测量以进行定心和调平。具体地,将物体放置在旋转台的中心附近,使旋转台转动,并且通过测量物体的周面来临时测量中心轴的位置。在调整旋转台的水平位置和倾斜以消除通过该测量所获得的中心轴和转动轴之间的偏离之后,再次测量物体的周面,并且确定中心轴以调整轴向偏离。重复该操作,因而旋转台的转动轴和物体的中心轴之间的偏离落在可接受范围内。
还研究了用于自动进行上述的定心和调平的机构。然而,在定心和调平时,在最初放置在旋转台上的物体的位置过度偏离时,需要大量时间来进行预备测量和自动调整。另外,旋转台的调整范围在水平方向上约为±5mm并且在角度上约为±1度,并且在偏离量大时,在旋转台的调整范围内可能无法实现对准。
本发明的目的是提供在物体放置在旋转台上时、能够容易且准确地将物体与转动轴对准的圆度测量装置、测量引导系统和测量引导方法。
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