[发明专利]一种支重轮的主动式控制阀组及支重轮系统

说明书

本发明公开一种支重轮的主动式控制阀组，包括电磁比例阀、双向液压锁、蓄能器和压力传感器；电磁比例阀设置在支重轮油缸大小腔的连接支路上；在电磁比例阀的前端设置双向液压锁，双向液压锁的其中两个端口分别与支重轮油缸大腔与小腔连通，双向液压锁的另外两个端口连接至电磁比例阀；蓄能器设置在支重轮油缸的大腔支路上并与大腔相通；压力传感器设置在支重轮油缸的大腔支路上。本发明通过压力传感器检测车身侧倾角度，利用侧倾角度的信号来调整阀组中的电磁比例阀，控制两个支重轮油缸对车身的调平，防止车身侧倾，满足绿化车辆同步行驶、作业的工况要求，主动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。

技术领域

本发明涉及绿化车辆领域，特别是涉及一种用于绿化车辆的支重轮控制阀组。此外，本发明还涉及一种包括上述支重轮控制阀组的支重轮控制方法。

背景技术

绿化车正常工作，需要边行驶边修剪作业。此种作业工况，在臂架展开进行修剪或者路面不平整时，难免造成车辆侧倾偏载，这会影响其稳定性。

为了解决这个稳定性问题，增加一种辅助带滚轮的支重轮系统，既能实现滚轮随地形变化的仿形运动，又能在车身发生侧倾时，起支撑作用防止车身过量侧倾，是一种方便获得的解决方案。

现有工程机械的支腿，比如起重机、泵车、消防车等，一般都是支腿伸出以后下装固定承载作业。现有的技术，不能直接用于绿化车。

被动式支重轮控制阀组不能对车身自主调整，只能在发生侧倾时产生相应的支撑力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种支重轮的主动式控制阀组及支重轮系统，可以实现车辆同时行驶和作业的工况要求，防止车身发生侧倾，可以对车身进行支撑、自主调整，提高车辆稳定性。

为解决上述支重轮随车运动及起支撑的技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种支重轮的主动式控制阀组，其特征在于，包括电磁比例阀、双向液压锁、蓄能器和压力传感器；

电磁比例阀设置在支重轮油缸大小腔的连接支路上；

在电磁比例阀的前端设置双向液压锁，双向液压锁的其中两个端口分别与支重轮油缸大腔与小腔连通，双向液压锁的另外两个端口连接至电磁比例阀；

蓄能器设置在支重轮油缸的大腔支路上并与大腔相通；

压力传感器设置在支重轮油缸的大腔支路上。

进一步地，支重轮油缸大腔支路上还设置一常闭式节流阀。

进一步地，支重轮油缸大腔支路上还设置一溢流阀。

进一步地，蓄能器的液压侧油口设置一节流孔。

进一步地，压力传感器检测的信号发送至车辆控制器，车辆控制器根据该检测的信号控制电磁比例阀的启闭。

进一步地，每辆车上设置两套支重轮的主动式控制阀组。

一种支重轮系统，由任意一项所述的支重轮的主动式控制阀组进行控制。

进一步地，设置在车辆的至少一侧，包括支腿、支重轮油缸和支重轮；支腿通过支重轮油缸驱动实现伸缩；支重轮设置在支腿底部，可与地面滚动式接触。

进一步地，每辆车上设置两套支重轮的主动式控制阀组，分别对应控制车辆两侧的支重轮油缸。

本发明所达到的有益效果：

本发明涉及一种可以用于绿化车的支重轮控制阀组。通过压力传感器检测车身侧倾角度，利用侧倾角度的信号来调整阀组中的电磁比例阀，控制两个支重轮油缸对车身的调平，防止车身侧倾，满足绿化车辆同步行驶、作业的工况要求，主动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。

附图说明