[发明专利]双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统

权利要求书

1.一种双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，包括运行在煤矿主巷道上的双绳运输系统(1)，双绳运输系统(1)包括固定在主巷道顶部的主轨道(2)、运行在主轨道(2)上的运输牵引车(3)、牵引运输牵引车(3)的两根主绳(4、4’)和供两根主绳(4、4’)折返安装在主巷道末端的主巷道尾轮机构(5)，两根主绳(4)折返后形成两根副绳(6、6’)，其特征在于：还包括固定连接在支巷道顶部的支轨道(7)、用于将运输牵引车(3)导向至支轨道(7)的道岔机构(8)和用于将两根副绳(6、6’)导入支轨道(7)处的分支导绳轮组(9)，所述支巷道的末端安装有支巷道尾轮机构(10)，所述两根副绳(6、6’)经过支巷道尾轮机构(10)折返，并通过分支导绳轮组(9)返回至主轨道(2)处。

2.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述的道岔机构(8)包括道岔安装架(81)、道岔轨道(82)、移动气缸(83)和两个锁紧气缸(84)，所述道岔轨道(82)的一端铰接在主轨道(2)上，移动气缸(83)安装在道岔安装架(81)上，且输出杆与道岔轨道(82)铰接，且道岔轨道(82)上设有锁紧孔(85)，两个锁紧气缸(84)固定连接在道岔安装架(81)，且输出杆正对锁紧孔(85)，当移动气缸(83)带动道岔轨道(82)移动至一个工位后，道岔轨道(82)的另一端与主轨道(2)衔接，且其中一个锁紧气缸(84)的输出杆插入锁紧孔(85)内锁紧，当移动气缸(83)带动道岔轨道(82)移动至另一个工位后，道岔轨道(82)的另一端与支轨道(7)衔接，且另一个锁紧气缸(84)的输出杆插入锁紧孔(85)内锁紧。

3.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述分支导绳轮组(9)包括轮组支架(91)和转动连接在轮组支架(91)上的第一轮组(92)、第二轮组(93)、第三轮组(94)、第四轮组(95)、第五轮组(96)和第六轮组(97)，所述两根副绳(6、6’)中其中一根副绳(6)通过第一轮组(92)和第六轮组(97)导向进入支轨道(7)处，再通过支巷道尾轮机构(10)折返，经过第三轮组(94)和第二轮组(93)返回主轨道(2)处，所述另一根副绳(6’)通过通过第三轮组(94)和第五轮组(96)导向进入支轨道(7)处，再通过支巷道尾轮机构(10)折返，经过第四轮组(95)返回主轨道(2)处。

4.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述支巷道尾轮机构(10)包括尾轮支架(11)、尾轮(12)、平衡绳(13)和两个与尾轮支架(11)滑移连接的折返轮(14)，所述尾轮(12)转动连接在尾轮支架(11)的末端，平衡绳(13)的一端固定连接在其中一个折返轮(14)上，并穿过尾轮(12)，另一端固定连接在另一个折返轮(14)上。

5.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车分支巷道甩车运输系统，其特征在于：所述双绳运输系统(1)还包括提供牵引动力的绞车(20)和用于涨紧两根主绳(4、4’)和两根副绳(6、6’)的涨紧装置(30)。