[发明专利]一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统在审
| 申请号： | 201910706189.9 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112298400A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄苑铭;曾军胜 | 申请（专利权）人： | 深圳壹赛联防爆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K17/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防爆 agv 小车 驱动 系统 | ||
1.一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：包括防爆驱动电机(1)、驱动轮(2)、防爆转向电机(3)、防爆转向编码器(9)、定齿轮(7)、转动小齿轮(4)、减速箱(8)，所述防爆驱动电机(1)与减速箱(8)相连接，减速箱(8)与驱动轮(2)相连接，防爆驱动电机(1)转动带动减速箱(8)转动，减速箱(8)转动带动驱动轮(2)转动，驱动轮(2)转动带动AGV小车行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述定齿轮(7)固定在AGV小车上。
3.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述定齿轮(7)与转向板(5)连接，转向板(5)绕定齿轮(7)转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述防爆转向电机(3)与转向板(5)连接，防爆转向电机(3)跟随转向板(5)一起绕定齿轮(7)转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述防爆转向电机(3)与转动小齿轮(4)连接，由防爆转向电机(3)带动转动小齿轮(4)转动，转动小齿轮(4)还与定齿轮(7)相啮合，当防爆转向电机(3)转动时，转动小齿轮(4)转动，由于定齿轮(7)是固定不动的，所以转动小齿轮(4)将绕定齿轮(7)公转，并带动转向板(5)及安装在转向板(5)上的防爆驱动电机(1)、驱动轮(2)、防爆转向编码器(9)、减速箱(8)一起绕定齿轮转动。
6.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV小车的防爆驱动系统，其特征在于：所述的防爆转向编码器(9)固定在转向板(5)上，定齿轮(7)与编码器齿轮(6)相啮合。
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