[发明专利]一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线在审
申请号: | 201910706243.X | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110406904A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 肖瑞芳;杨卫;孙广大 | 申请(专利权)人: | 中山叁迪智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G21/20 | 分类号: | B65G21/20;B23P23/06 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 邹翠 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯门板 防护装置 输送带 安装板 支撑杆 机架顶部 折弯焊接 冲孔 机器人 转动 安装板固定 活动连接 生产技术 移动方向 防护板 防护性 接触力 偏移 输运 周转 | ||
1.一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,包括机架(1)、输送带(2)、安装板(3)、第一支撑杆(4)、防护板(5)、第二支撑杆(6)和防护装置(7),其特征在于:所述输送带(2)活动连接在机架(1)顶部的中部,所述安装板(3)的数量为两个,两个所述安装板(3)固定连接在机架(1)顶部的两侧,所述第一支撑杆(4)固定连接在安装板(3)的顶部,所述防护板(5)的数量为两个,两个所述防护板(5)位于两个所述安装板(3)的上方,所述第二支撑杆(6)固定连接在防护板(5)的底部,所述防护装置(7)固定套接在第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述防护装置(7)包括有轴承(701),所述轴承(701)的外表面固定套接有内筒(702),所述内筒(702)的外表面等距离固定连接有八个所述弧形软杆(703),所述弧形软杆(703)远离内筒(702)的一端固定连接有外筒(704),所述外筒(704)的外表面固定套接有橡胶筒(705),所述橡胶筒(705)的外表面等距离的固定连接有凸条(709)。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述轴承(701)的数量为两个,两个所述轴承(701)固定连接在内筒(702)内部的顶部和底部,两个所述轴承(701)的内圈分别与第一支撑杆(4)和第二支撑杆(6)的外表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述内筒(702)的外表面等距离的固定连接有第一定位杆(706),且第一定位杆(706)与弧形软杆(703)交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述外筒(704)的内侧壁等距离的固定连接有第二定位杆(707),所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)位于同一垂直线。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述第二定位杆(707)与第一定位杆(706)的外表面活动套接有压缩弹簧(708),所述压缩弹簧(708)的一端固定连接在外筒(704)的内侧壁,所述压缩弹簧(708)的另一端固定连接在内筒(702)的外表面。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门板机器人冲孔折弯焊接码垛生产线,其特征在于:所述机架(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(8),所述支撑腿(8)的底部固定连接有防滑垫。
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