[发明专利]用于检测对象的激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备用于检测周围环境中的对象，所述激光雷达设备具有：

·至少一个发送器(101)，所述至少一个发送器用于将电磁辐射(102)发送到所述周围环境中；

·至少一个旋转偏转单元(112)，所述至少一个旋转偏转单元用于对所发送的电磁辐射(102)进行偏转；

·至少一个探测光学系统(105)，所述至少一个探测光学系统用于接收在所述周围环境中由对象所反射的电磁辐射(104)并且用于将所接收到的电磁辐射(104)对准第一探测器单元(106)；

·至少一个第二探测器单元(109)；

·至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)；

其特征在于，

·所述至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)具有至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)和至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F，108-G)，其中，至少一个第一衍射效率与至少一个第二衍射效率不同，所述至少一个第一衍射效率分配给所述至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)，所述至少一个第二衍射效率分配给所述至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F，108-G)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)构造用于将所发送的电磁辐射(102)的预给定的至少一个第一分量(114-A，114-E)偏转和/或集束到所述第二探测器单元(109)上；并且所述至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F，108-G)构造用于将所发送的电磁辐射(102)的预给定的至少一个第二分量(114-B，114-C，114-D，114-F，114-G)偏转和/或集束到所述第二探测器单元(109)上。

3.根据权利要求2所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述至少一个第二探测器单元(109)构造用于：将所发送的电磁辐射(102)的所述预给定的至少一个第一分量(114-A，114-E)探测为至少一个第一信号(403-A，403-E)；并且将所发送的电磁辐射(102)的所述预给定的至少一个第二分量(114-B，114-C，114-D，114-F，114-G)探测为至少一个第二信号(403-B，403-C，403-D，403-F，403-G)；并且根据所述至少一个第一信号(403-A，403-E)和所述至少一个第二信号(403-B，403-C，403-D，403-F，403-G)的时间变化过程来求取所述激光雷达设备(100)的至少一个部件的至少一个特性。

4.根据权利要求3所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述至少一个部件是所述旋转偏转单元(112)；并且待求取的特性是所述旋转偏转单元(112)的角速度。

5.根据权利要求3或4所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述至少一个部件是所述发送器(101)；并且待求取的所述至少一个特性是所发送的电磁辐射(102)的功率、能量、脉冲长度和/或波长。

6.根据权利要求3至4中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述激光雷达设备还具有控制设备(115)，所述控制设备构造用于根据所求取的至少一个特性对所述激光雷达设备(100)的至少一个部件进行操控。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述激光雷达设备(100)还具有壳体(111)，其中，所述至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)布置在所述壳体(111)上。

8.根据权利要求7所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，构造有对于所述激光雷达设备(100)的视野已使用的角度范围(117)和对于所述激光雷达设备(100)的所述视野未使用的角度范围(118)；并且所述至少一个衍射光学元件(108-2)布置在所述未使用的角度范围(118)中。