[发明专利]一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统

权利要求书

1.一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，包括横梁(1)、驱动装置(3)和稳定抓取装置(4)，其特征在于：所述驱动装置(3)滑动连接在横梁(1)的正面，所述稳定抓取装置(4)固定连接在驱动装置(3)的正面；

所述稳定抓取装置(4)包括有稳定框(401)，所述稳定框(401)的顶部通过支撑架固定连接有正反电机(402)，所述正反电机(402)的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆(403)，所述滚珠螺杆(403)的底部贯穿并延伸至稳定框(401)的内部，所述滚珠螺杆(403)的外表面螺纹套接有滚珠螺母(405)，所述滚珠螺母(405)的底部固定连接有支撑管(404)，所述支撑管(404)的底部贯穿并延伸至稳定框(401)的底部，所述支撑管(404)的底部固定连接有安装块(407)，所述安装块(407)的底部固定连接有抓取机械手(408)。

2.根据权利要求1所述的一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，其特征在于：所述滚珠螺母(405)的底部固定连接有活动块(406)，所述活动块(406)位于支撑管(404)的内部，所述活动块(406)的直径大于滚珠螺母(405)的内径。

3.根据权利要求1所述的一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，其特征在于：所述驱动装置(3)包括有驱动箱(301)，所述驱动箱(301)的内部固定连接有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(303)，所述转动轴(303)的一端贯穿并延伸至驱动箱(301)的外侧，所述转动轴(303)的一端固定套接有驱动齿轮(304)，所述驱动箱(301)靠近驱动齿轮(304)一侧的上下两端均固定连接有滑块(305)。

4.根据权利要求3所述的一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，其特征在于：所述横梁(1)正面的中部开设有横槽(5)，所述横槽(5)的内顶壁和内底壁均固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)的齿牙与驱动齿轮(304)的齿牙啮合。

5.根据权利要求3所述的一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，其特征在于：所述横梁(1)正面的上下两端均开设有横槽(7)，所述滑块(305)的外侧壁与横槽(7)的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，其特征在于：所述横梁(1)底部的四角均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的一侧放置有工作台(8)，所述工作台(8)的顶部固定连接有六轴机械手(9)。