[发明专利]飞时测距传感器以及飞时测距方法有效

专利信息
申请号: 201910706444.X 申请日: 2019-08-01
公开(公告)号: CN111208528B 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 游腾健 申请(专利权)人: 精準基因生物科技股份有限公司
主分类号: G01S17/10 分类号: G01S17/10
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 罗英;臧建明
地址: 中国台湾新北市淡*** 国省代码: 台湾;71
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 测距 传感器 以及 方法
【说明书】:

发明提出一种飞时测距传感器以及飞时测距方法。飞时测距传感器包括信号处理电路、光发射器以及光传感器。光发射器发射具有第一偏极化方向的脉冲光至感测目标。光传感器感测感测目标反射的脉冲光,以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号至信号处理电路。信号处理电路依据第一感测信号以及第二感测信号来决定脉冲信号,并且信号处理电路依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息。

技术领域

本发明涉及一种传感器,尤其涉及一种飞时(Time-of-Flight,ToF)测距传感器以及飞时测距方法。

背景技术

随着测距技术的演进,各种测距技术不断地被发展出来,并且被广泛地应用于例如车距检测、人脸识别以及各种物联网(Internet-of-Things,IoT)设备。常见的测距技术例如是红外线测距(Infrared Radiation,IR)技术、超声波(Ultrasound)测距技术以及脉冲光(Intense Pulsed Light,IPL)测距技术。然而,随着测距的精准度要求越来越高,采用飞行时间(Time-of-Flight,ToF)量测方法的脉冲光测距技术是目前本领域主要的研究方向之一。对此,如何提升飞行时间测距的精准度,以下将提出几个实施例的解决方案。

发明内容

本发明提供一种飞时(Time-of-Flight,ToF)测距传感器以及飞时测距方法,可提供能准确地感测飞时测距传感器与感测目标之间的距离的效果。

本发明的飞时测距传感器包括信号处理电路、光发射器以及光传感器。光发射器耦接信号处理电路。光发射器用以发射具有第一偏极化方向的脉冲光至感测目标。光传感器耦接信号处理电路。光传感器用以感测感测目标反射的脉冲光,以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号至信号处理电路。第一子像素重复单元包括多个彩色子像素单元以及具有第一偏极化方向的第一脉冲光感测单元。第二子像素重复单元包括另多个彩色子像素单元以及具有第二偏极化方向的第二脉冲光感测单元。信号处理电路依据第一感测信号以及第二感测信号来决定脉冲信号。信号处理电路依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息。

本发明的飞时测距方法包括以下步骤:通过光发射器发射具有第一偏极化方向的脉冲光至感测目标;通过光传感器感测感测目标反射的脉冲光,以通过第一子像素重复单元输出第一感测信号以及通过第二子像素重复单元输出第二感测信号;以及通过信号处理电路依据第一感测信号以及第二感测信号来决定脉冲信号,并且依据脉冲光以及脉冲信号来决定感测目标的深度信息。第一子像素重复单元包括多个彩色子像素单元以及具有第一偏极化方向的第一脉冲光感测单元。第二子像素重复单元包括另多个彩色子像素单元以及具有第二偏极化方向的第二脉冲光感测单元。

基于上述,本发明的飞时测距传感器以及飞时测距方法可通过脉冲光以及光传感器的偏极化设计,来有效地降低或消除背景噪声的影响,以提升测距的精准度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的飞时测距传感器的方块示意图;

图2是依照本发明的一实施例的光传感器的方块示意图;

图3A是依照本发明的一实施例的第一子像素重复单元的示意图;

图3B是依照本发明的一实施例的第二子像素重复单元的示意图;

图4是依照本发明的一实施例的多个信号波形的时序图;

图5是依照本发明的一实施例的脉冲信号的时序图;

图6是依照本发明的另一实施例的脉冲信号的时序图;

图7是依照本发明的一实施例的飞时测距方法的流程图。

附图标号说明:

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精準基因生物科技股份有限公司,未经精準基因生物科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910706444.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code