[发明专利]一种用于医疗手术的头部固定装置

权利要求书

1.一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：它包括横轴、插钎、轴套、液压缸A、摆板、行星架、行星齿轮、齿条、液压缸B、单控一进三出阀、弹性囊、球铰座机构、连接件结构、头架结构，其中具有内腔的横轴的两端对称安装有两个插钎；横轴上嵌套有沿横轴轴向滑动的轴套；横轴上安装有液压缸A，液压缸A的活塞杆运动与轴套同步；液压缸A的缸筒上具有连通其内腔的两个孔B，两个孔B沿活塞杆运动方向分布于液压缸A缸筒内腔的两端；摆板一端的摆孔内壁为周向齿面；轴套外柱面上周向开有环槽，且环槽的柱面为周向齿面；行星架嵌套在轴套上的环槽内，行星架两侧分别沿周向均匀安装有若干与轴套环槽的周向齿面啮合的行星齿轮；摆板上具有摆孔的一端嵌套在轴套外柱面上的环槽内，摆板上摆孔内的周向齿面与行星架两侧的若干行星齿轮啮合；

摆板中与摆孔相通的活动槽内安装有液压缸B，液压缸B的活塞杆固装有齿条，齿条与行星架外柱面的周向齿面啮合；齿条沿摆板板端端面上与摆孔相通的导槽C滑动；液压缸B的缸筒上具有连通其内腔的两个孔D，两个孔D沿活塞杆运动方向分布于液压缸B缸筒内腔的两端；摆板上不具有摆孔的一端通过与之固连的球铰座机构与连接件结构连接；连接件结构采用现有技术与头架结构配合；摆板上安装有单控一进三出阀，单控一进三出阀的进口通过软管与安装在摆板上的弹性囊的开口连接；

上述球铰座机构包括球壳、孔E、液压缸C、孔F、球头、连杆，其中球壳安装在摆板上，球头与连接件结构固连；球头旋转于球壳中，球头内具有与球头外球面同球心的内球面；球壳下端的圆柱部分内安装有液压缸C，液压缸C的活塞杆与球壳的球半径重合；连杆的两端分别与液压缸C的活塞杆和球头内球面中心处球铰连接，连杆两端的球铰点分别位于球心的两侧；液压缸C的缸筒上具有连通其内腔的两个孔F，两个孔F沿活塞杆运动方向分布于液压缸C缸筒内腔的两端；

上述球壳上侧周向均匀开有多个卡槽，球头圆球部分具有对称分布的两个卡块，卡块与卡槽为插入配合关系；

上述液压缸A缸筒上的两个孔B分别通过软管与单控一进三出方的进口A连接；液压缸B缸筒上的两个孔D分别通过软管与单控一进三出方的进口B连接；液压缸C缸筒上的两个孔F分别通过软管与单控一进三出方的进口C连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述两个插钎分别通过固定座对称安装在横轴的两端；横轴柱面上对称地开有两个键槽；轴套的内壁上对称安装有两个导键，两个导键沿横轴轴向滑动于两个键槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述横轴柱面上开两个与其内腔相通的孔A，两个孔A分别与液压缸A的缸筒上的两个孔B相对；连接单控一进三出阀上出口A与孔B的两个软管分别穿过横轴上的两个孔A。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述摆板上开有两个与活动槽相通的孔C，两个孔C分别与液压缸B的缸筒上的两个孔D相对；连接单控一进三出阀上出口B与孔D的两个软管分别穿过摆板上的两个孔C。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述球壳圆柱部分上开有两个与其内腔相通的孔E，两个孔E分别与液压缸C的缸筒上的两个孔F相对；连接单控一进三出阀上出口C与孔F的两个软管分别穿过摆板上的两个孔E。

6.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述弹性囊采用橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述摆板上具有摆孔一端的两侧对称安装有两个与摆孔同心的导环，两个导环分别旋转滑动于轴套外柱面上环槽侧壁上的两个环形导槽B中。

8.根据权利要求1所述的一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：上述轴套的轴孔内壁上安装有连接板，连接板随轴套同步滑动于横轴柱面上的贯通导槽A中；液压缸A安装在横轴内腔中，且其活塞杆杆端与连接板固连。