[发明专利]受电弓升弓控制系统及方法

权利要求书

1.一种受电弓升弓控制方法，其特征在于，包括自动控制模式以及人工控制模式，所述控制方法包括以下步骤：

判断车辆是否处于自动驾驶模式；

若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；

若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号；

进一步的，所述自动控制模式包括全自动无人控制模式，且在该模式下，列车处于唤醒工况时，根据车辆受电弓主风管气压生成车辆升弓允许信号；

生成升弓允许信号的方法进一步包括：

若气压满足升弓条件，则自动生成升弓控制指令信号；

若气压不满足升弓条件，则输出硬线应急升弓控制指令信号，控制受电弓气泵打开，直至气压满足升弓条件时，自动生成升弓控制指令信号。

2.如权利要求1所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，所述自动控制模式还包括远程人工控制模式。

3.如权利要求1所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，全自动无人控制模式下，生成升弓控制信号的方法进一步包括以下步骤:

在自动生成升弓控制指令信号或输出硬线应急升弓控制指令信号前，进一步进行升弓条件判断，并在满足升弓条件下，生成升弓控制指令信号，所述升弓条件判断包括但不限于：

受电弓无降弓信号；

高压分配箱中隔离开关均在受电弓位；

列车网络控制系统无故障；

车速为零。

4.如权利要求2所述的受电弓升弓控制方法，其特征在于，远程人工控制模式下，生成升弓控制指令信号的方法为：

通过地面控制端下达升弓指令；

车辆端收到升弓指令后，进一步进行升弓条件判断，并在满足升弓条件下，生成升弓控制指令信号，所述升弓条件判断包括但不限于：受电弓无降弓信号；

高压分配箱中隔离开关均在受电弓位；

列车网络控制系统无故障；

车速为零。

5.一种升弓控制系统，其特征在于，包括控制器，控制器的控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，所述控制器包括：

自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；

人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，并生成升弓控制指令信号；

所述自动控制单元包括全自动无人控制模块：被配置为列车处于唤醒工况时，根据车辆受电弓主风管气压生成车辆升弓允许信号；若气压不满足升弓条件，则输出硬线应急升弓控制指令信号，控制受电弓气泵打开，直至气压满足升弓条件时，自动生成升弓控制指令信号。

6.如权利要求5所述的升弓控制系统，其特征在于，所述自动控制单元包括：

远程人工控制模块：用于在获取地面远程升弓指令，且列车满足升弓条件时，生成升弓控制指令信号；

所述全自动无人控制模块进一步被配置为在没有地面远程升弓指令，且列车满足升弓条件时，生成升弓控制指令信号。

7.如权利要求6所述的升弓控制系统，其特征在于，所述控制器的信号输出端连接信号输出单元，所述信号输出单元包括串联连接的第一控制信号输出模块和第二控制信号输出模块，所述第一控制信号输出模块为第一DO点，所述第二控制信号输出模块为第二DO点，所述控制器生成第一DO点和第二DO点的开闭控制信号，第一DO点和第二DO点的串联输出端与升弓电磁阀连接。