[发明专利]一种皮草拉长机

权利要求书

1.一种皮草拉长机，其特征在于，包括：

安装平台(1)；

固定夹持组件(2)，包括固定夹具(201)和第一Y向驱动装置(202)，所述固定夹具(201)与所述安装平台(1)固定连接，所述第一Y向驱动装置(202)设置在所述固定夹具(201)上驱动所述固定夹具(201)开合；

移动拉伸组件，包括移动夹持组件(3)和驱动所述移动夹持组件(3)沿所述安装平台(1)左右移动的X向驱动装置(4)，所述移动夹持组件(3)包括移动夹具(301)和第二Y向驱动装置(302)，所述移动夹具(301)与所述安装平台(1)滑动连接，所述第二Y向驱动装置(302)设置在所述移动夹具(301)上驱动所述移动夹具(301)开合，所述X向驱动装置(4)的固定端与所述安装平台(1)固定连接，所述X向驱动装置(4)的移动端与所述移动夹具(301)固定连接。

2.根据权利要求1所述的皮草拉长机，其特征在于，所述固定夹具(201)包括第一连接底板(201a)、第一固定卡爪(201b)和第一移动卡爪(201c)，所述第一连接底板(201a)与所述安装平台(1)固定连接，所述第一固定卡爪(201b)与所述第一连接底板(201a)固定连接，所述第一移动卡爪(201c)与所述第一连接底板(201a)滑动连接，滑动方向沿所述安装平台(1)的前后方向，所述第一Y向驱动装置(202)的固定端与所述第一连接底板(201a)固定连接，所述第一Y向驱动装置(202)的移动端与所述第一移动卡爪(201c)固定连接。

3.根据权利要求2所述的皮草拉长机，其特征在于，所述移动夹具(301)包括第二连接底板(301a)、第二固定卡爪(301b)和第二移动卡爪(301c)，所述第二连接底板(301a)与所述安装平台(1)滑动连接，滑动方向沿所述安装平台(1)的左右方向，所述第二固定卡爪(301b)与所述第二连接底板(301a)固定连接，所述第二移动卡爪(301c)与所述第二连接底板(301a)滑动连接，滑动方向沿所述安装平台(1)的前后方向，所述第二Y向驱动装置(302)的固定端与所述第二连接底板(301a)固定连接，所述第二Y向驱动装置(302)的移动端与所述第二移动卡爪(301c)固定连接，所述X向驱动装置(4)的移动端与所述第二连接底板(301a)固定连接。

4.根据权利要求3所述的皮草拉长机，其特征在于，所述第一Y向驱动装置(202)为第一气缸，所述第一气缸的缸筒与所述第一连接底板(201a)固定连接，所述第一气缸的活塞杆的自由端与所述第一移动卡爪(201c)固定连接，所述第一气缸的管路上设置有控制所述第一气缸充放气的第一电磁阀(5)。

5.根据权利要求4所述的皮草拉长机，其特征在于，所述第二Y向驱动装置(302)为第二气缸，所述第二气缸的缸筒与所述第二连接底板(301a)固定连接，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述第二移动卡爪(301c)固定连接，所述第二气缸的管路上设置有控制所述第二气缸充放气的第二电磁阀(6)。

6.根据权利要求5所述的皮草拉长机，其特征在于，所述X向驱动装置(4)为第三气缸，所述第三气缸的缸筒与所述安装平台(1)固定连接，所述第三气缸的活塞杆的自由端与所述第二连接底板(301a)固定连接，所述第三气缸的管路上设置有控制所述第三气缸充放气的第三电磁阀(7)。

7.根据权利要求6所述的皮草拉长机，其特征在于，所述第一电磁阀(5)、所述第二电磁阀(6)、所述第三电磁阀(7)均与脉冲控制仪(8)通信连接。

8.根据权利要求3所述的皮草拉长机，其特征在于，所述第一连接底板(201a)与所述第一移动卡爪(201c)之间、所述第二连接底板(301a)与所述第二移动卡爪(301c)之间、所述第二连接底板(301a)与所述安装平台(1)之间均设置有滑槽滑轨机构。