[发明专利]一种根管锉外径及锥度自动化检测装置

说明书

一种根管锉外径及锥度自动化检测装置，包括底板，底板上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有卡盘，卡盘的爪夹持固定待测根管锉的末端；待测根管锉的顶端和顶卡相接，顶卡另一端与顶卡伸出长度调节器活动端连接，顶卡伸出长度调节器连接在同步电机的输出轴上；底板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有直线滑台，直线滑台上端固定安装有和待测根管锉配合测量的激光位移传感器，下端固定有光栅尺绝对值编码器，光栅尺绝对值编码器、伺服电机与伺服电机驱动器连接构成全闭环控制回路；激光位移传感器、主电机、同步电机、伺服电机驱动器和主控器连接，通过主控器控制测量，本发明具有柔性、高效、自动化的优点。

技术领域

本发明涉及根管锉自动化检测技术领域，特别涉及一种根管锉外径及锥度自动化检测装置。

背景技术

根管锉是牙科根管治疗中常用的一次性工具，其主要用于切削构造根管。由于根管锉外径细、长度长，锥度小，受外力容易变形，加工工艺较复杂，且需要采用特种材料在高精密的机床上进行加工，因此，设计自动化检测装置较为困难。为了保证根管锉出厂时达到质量标准，在出厂前必须要对产品进行质量检测，主要检测根管锉的锥度和外径。目前大部分厂家根管锉质量检测主要采用人工方式，即工人手工操作量具对根管锉特定位置的外径进行检测，并通过外径尺寸和长度计算出根管锉锥度。采用人工方式检测准确度较低，人为影响较大，检测效率较低，人工成本较高，无法满足企业要求，急需一种柔性的、高效的、自动化的根管锉质量检测装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种根管锉外径及锥度自动化检测装置，具有柔性、高效、自动化的优点。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种根管锉外径及锥度自动化检测装置，包括底板15,底板15上表面严格水平，底板15上安装有主电机1，主电机1的输出轴上安装有卡盘2，卡盘2的爪3夹持固定待测根管锉4的末端；待测根管锉4的顶端和顶卡5相接，顶卡5的顶端设有卡槽，卡住待测根管锉4的顶端，顶卡5另一端与顶卡伸出长度调节器6活动端连接，顶卡伸出长度调节器6连接在同步电机7的输出轴上，主电机1、卡盘2、爪3、顶卡5、顶卡伸出长度调节器6、同步电机7安装时轴线保持共线且与底板15上表面平行，待测根管锉4在夹持时保持与主电机1、卡盘2、爪3、顶卡5、顶卡伸出长度调节器6、同步电机7轴线共线；

所述的底板15上安装伺服电机8，伺服电机8的输出轴连接滚珠丝杠10，滚珠丝杠10上安装有直线滑台11，直线滑台11上端固定安装有和待测根管锉4配合测量的激光位移传感器14；直线滑台11下端固定有光栅尺绝对值编码器12，光栅尺绝对值编码器12、伺服电机8与伺服电机驱动器16连接构成全闭环控制回路。

所述的激光位移传感器14的信号输出和主控器17的输入连接，主控器17的第一输出和主电机1、同步电机7的控制输入连接，主控器17的第二输出和伺服电机驱动器16的第一输入连接，伺服电机驱动器16的第二输入和光栅尺绝对值编码器12的输出连接，伺服电机驱动器16的输出和伺服电机8的控制输入连接。

所述的滚珠丝杠10安装时保证直线滑台11运动轨迹与底板上表面严格平行且与主电机1-卡盘2-爪3-待测根管锉4-顶卡5-顶卡伸出长度调节器6-同步电机7轴线严格平行，并且直线滑台11运动范围满足测量要求。

所述的激光位移传感器14能够测量Z轴方向位移，测量精度和范围应满足测量要求，激光位移传感器14的Z轴应与底板15上表面平行，且与主电机1-卡盘2-爪3-待测根管锉4-顶卡5-顶卡伸出长度调节器6-同步电机7轴线保持共面且相互垂直。

所述的根管锉外径及锥度自动化检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)将底板15固定在减震工作台上，调整底板15上表面水平，调整顶卡伸出长度调节器6将待测根管锉4固定夹持在卡盘2和顶卡5之间，在夹持时保证待测根管锉4与主电机1、卡盘2、爪3、顶卡5、顶卡伸出长度调节器6、同步电机7轴线共线；