[发明专利]卷筒装置及其制动方法以及绞车

说明书

本发明涉及卷筒装置及其制动方法以及绞车，其中，卷筒装置包括：卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。本发明实施例的卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及绞车技术领域，具体涉及一种卷筒装置及其制动方法以及绞车。

背景技术

海洋和大江大河的航道里有很多的暗礁及各种沉船，严重威胁到通行的船舶的安全，需要及时清除掉这些隐藏在水里的安全隐患。一种绞车可以破碎暗礁或沉船，然后用机械手将碎石和铁块清理，从而达到清理水底障碍的目的。该绞车的卷筒在用以破碎暗礁或沉船的重锤自由落体时可以自由转动，如果重锤在砸中目标后，卷筒没有及时制动，则会在转动惯量的作用下继续转动放出很多悬吊绳，引起卷筒乱绳，从而影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一个目的在于提供一种卷筒装置，该卷筒装置可对卷筒及时制动，从而避免卷筒乱绳，进而提高了卷筒装置的工作效率。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述卷筒装置的绞车，该绞车提高了工作效率。

本发明的再一个目的在于提供一种上述卷筒装置的制动方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的卷筒装置，包括：

卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，

所述卷筒上设置有第一齿轮件，所述卷筒装置还包括制动器，所述制动器包括有第二齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合以使所述制动器连接于所述卷筒。

优选地，所述卷筒装置还包括中央控制器，所述中央控制器用以向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述卷筒装置还包括定滑轮，所述悬吊绳经过定滑轮后悬吊所述重物，所述定滑轮上设置有压力传感器，所述压力传感器用以实时采集所述重物通过所述悬吊绳对所述定滑轮施加的压力的压力数据，所述中央控制器根据所接收到的所述压力数据向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述压力传感器设置于所述定滑轮的中心，所述定滑轮主体围绕所述压力传感器旋转。

根据本发明第二方面实施例的绞车，包括：

上述任一实施例所述的卷筒装置；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述卷筒转动；

离合机构，所述离合机构分别连接于所述卷筒和所述驱动机构，所述离合机构用于使所述驱动机构连接于所述卷筒或脱离于所述卷筒。

根据本发明第三方面实施例的卷筒装置的制动方法，

所述卷筒装置包括卷筒，所述卷筒上缠绕有用以悬吊重物的悬吊绳，所述卷筒能够转动进而缠绕或释放所述悬吊绳以使所述重物上升或下降，其特征在于，所述卷筒装置的制动方法包括如下步骤：

步骤S1，于所述卷筒上设置第一齿轮件；

步骤S2，将制动器的第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合使所述制动器连接于所述卷筒。

优选地，所述卷筒装置的制动方法，还包括如下步骤：

步骤S3，利用中央控制器向所述制动器发送制动命令。

进一步优选地，所述步骤S3具体包括：