[发明专利]一种伺服动力刀塔

说明书

一种伺服动力刀塔，包括箱体、刀盘和电动机，刀盘和电动机位于箱体上，且刀盘与箱体转动连接；所述箱体内设有中心轴和齿轮，齿轮套接于中心轴上，且齿轮围绕中心轴转动，齿轮通过传动齿轮和减速装置由电动机驱动；所述箱体内还设有旋转齿盘、定位齿盘和移动齿盘，移动齿盘套接于齿轮上，旋转齿盘套接于中心轴上，定位齿盘套接于旋转齿盘上；与现有技术相比，在旋转齿盘的作用下，带动刀盘的转动，从而使得刀盘内的主轴能对应刀盘上不同的刀具安装孔，起到换刀的作用，同时旋转齿盘在不换刀和换刀后时与移动齿盘相啮合，提高旋转齿盘的稳定性，旋转齿盘的齿数与刀具安装孔相适配，确保刀盘使用的便捷性。

技术领域

本发明属于刀塔技术领域，尤其是涉及一种伺服动力刀塔。

背景技术

目前使用的传统刀塔结构形式，主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，以外置电机通过机械传动结构驱动刀具主轴回转进行切削加工，传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太长，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低，传动间隙大等问题，而且成本高，同时动力传动链限制了刀具轴的转速和扭矩，严重制约机床整体加工性能。而对于整体的机床整机设计而言，因为刀塔长度较长导致在整机结构设计时相应的Z向进给轴的行程要长一些，这样相应与之有联系的部件都会加长，例如机床的床体部分，外防护部分。床体部分对于机床整体来讲是主要部件，床体尺寸的增加会直接增加成本。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，准确定位，安全可靠的伺服动力刀塔。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种伺服动力刀塔，包括箱体、刀盘和电动机，刀盘和电动机位于箱体上，且刀盘与箱体转动连接；所述箱体内设有中心轴和齿轮，齿轮套接于中心轴上，且齿轮围绕中心轴转动，齿轮通过减速装置由电动机驱动；所述箱体内还设有旋转齿盘、定位齿盘和移动齿盘，移动齿盘套接于齿轮上，旋转齿盘套接于中心轴上，定位齿盘套接于旋转齿盘上；所述移动齿盘同时与定位齿盘和旋转齿盘啮合，定位齿盘与箱体固定连接，旋转齿盘与刀盘相连，且旋转齿盘与齿轮同步转动。

作为本发明的一种优选方案，所述齿轮上套设有法兰盘，法兰盘与箱体相抵，且法兰盘与移动齿盘之间设有弹簧销和挡铁，挡铁与箱体固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述电动机与齿轮之间设有相连接的减速装置和传动齿轮，减速装置与电动机相连，传动齿轮与齿轮相啮合，且箱体内嵌有与传动齿轮前端相适配的轴承。

作为本发明的一种优选方案，所述减速装置位于箱体内，箱体上设有与减速装置相连的箱盖，箱盖位于减速装置和电动机之间。

作为本发明的一种优选方案，所述刀盘上形成有环绕设置的多个刀具安装孔，刀盘内设有与刀具安装孔相适配的主轴，主轴转动连接于刀盘内。

作为本发明的一种优选方案，所述刀盘内还设有主轴箱、前法兰、后法兰和电机定转子，主轴、前法兰、后法兰和电机定转子位于主轴箱内，前法兰和后法兰位于主轴的两端，主轴与前法兰和后法兰内孔的轴承相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述电机定转子与主轴箱之间设有冷却套，冷却套环绕设置于电机定转子外。

作为本发明的一种优选方案，所述主轴两端分别安装有编码器和传动键，传动键与其中一个刀具安装孔处于同一直线上。

作为本发明的一种优选方案，所述中心轴延伸至箱盖外，箱盖上设有与中心轴相适配的分配器，中心轴前端通过调整垫与主轴箱后端面相连。

作为本发明的一种优选方案，所述主轴箱转动连接于刀盘内，且主轴箱与刀盘连接处设有支撑轴承和端盖。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：在旋转齿盘的作用下，带动刀盘的转动，从而使得刀盘内的主轴能对应刀盘上不同的刀具安装孔，起到选刀定位的作用，同时旋转齿盘在液压力作用下同时与移动齿盘、固定齿盘相啮合，起到刀盘精确定位的作用。