[发明专利]一种基于图像处理技术的交通管理装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，包括车流量检测摄像头(1)、方向指示信号灯组(2)、倒计时显示器(3)和悬臂式信号灯杆(4)；

车流量检测摄像头(1)，用于实时采集路面车流量信息；

方向指示信号灯组(2)，包括左转信号灯(6)和直行信号灯(7)，用于显示左转车辆与直行车辆的通行状态；

倒计时显示器(3)，用于同步显示交通信号灯色所剩余的时间；

悬臂式信号灯杆(4)上安装有嵌入式控制器模块(5)，嵌入式控制器模块(5)输出端分别连接左转信号灯(6)、直行信号灯(7)和倒计时显示器(3)的输入端；

嵌入式控制器模块(5)的输出端连接车流量检测(8)，车流量检测(8)安装在悬臂式信号灯杆(4)上，车流量检测(8)输出端连接智能配对(9)，并将车辆信息上传至云服务器(10)，云服务器(10)将得到的信息传递给导航系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，所述车流量检测(8)根据车辆检测摄像头(1)提供的实时道路车辆视频信息，应用图像处理技术检测直行车辆与左转车辆的车流量大小。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，所述智能配时(9)根据车流量检测(8)所提供的实时左转车流量与直行车流量大小，同时结合相邻路段车流量大小智能分配该路口的红绿灯时长。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，所述云服务器(10)存储各路段车流量信息，实现信息共享。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，所述导航系统(11)根据路段车流量信息为出行者提供便捷有效的出行路线。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置，其特征在于，所述的悬臂式信号灯杆(4)，高度一般规定为5.5-7米。

7.基于权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置的方法，其特征在于，包括；

摄像头初始角度设为θ₁，可拍摄左转车道和中间直行车道的路面信息，当南北方向左转信号与直行信号为红灯时，提取摄像头所拍摄的路面车辆信息，通过图像处理技术分别检测左转车道与中间直行车道的车辆长度m₁、n₁，当检测到的车辆长度超过摄像头所能拍摄到的最远距离b时，旋转摄像头使其角度增加到θ₂，此时检测的车辆长度分别为：左转车道：a₂-a₁+m₂、直行车道：a₂-a₁+n₂；

悬臂式信号灯杆的高度表示为h，a₁为悬臂式信号灯杆与路面车道起点间的距离，表示为：a₁＝h×tanθ₁，调节摄像头的角度为θ₂时，a₂为悬臂式信号灯杆与摄像头所能拍摄的画面初始位置间的距离，表示为：a₂＝h×tanθ₂，所述m₁、n₁表示摄像头角度为θ₁时检测到的车辆长度，m₂、n₂表示摄像头角度为θ₂时检测到的车辆长度，所述摄像头所能拍摄到的最远距离b表示为：b＝h×tan(α+θ₁)-a₁，其中α为摄像头的拍摄角度。