[发明专利]一种车门开启预警指示系统

权利要求书

1.一种车辆安全系统，包括：

车门灯组，分布在至少一个车门的内侧，所述车门灯组在车门打开时可从与该车门同侧的车辆后方观察到；

控制模块，用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定所述车门灯组的发光模式。

2.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车门开启信息包括车门开启位置和车门开启角度中的至少一项，所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度。

3.如权利要求2所述的车辆安全系统，其特征在于，所述控制器从车辆CAN总线获取所述车门开启信息和所述车辆行驶信息。

4.如权利要求2所述的车辆安全系统，其特征在于，所述控制模块根据所述车门开启位置的信息来定位开启的车门，并根据所述车辆行驶速度和/或所述车门开启角度来确定车门灯组发光模式。

5.如权利要求4所述的车辆安全系统，其特征在于，当所述控制模块判定有不止一扇车门开启时，根据每扇车门的开启角度来确定相应车门上的所述车门灯组的发光模式。

6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆安全系统，其特征在于，所述灯组发光模式包括以下各项中的一项或多项的组合：亮度、闪烁频率、亮度的变化、闪烁频率的变化、点亮的顺序。

7.如权利要求6所述的车辆安全系统，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆行驶速度确定车门灯组的发光模式包括：

当所述车辆行驶速度在0到5km/h之间时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；

当所述车辆行驶速度大于5km/h时，所述灯组采用高亮、快速闪烁的发光模式；

当所述车辆行驶速度等于0时，所述灯组采用正常亮度的发光模式。

8.如权利要求7所述的车辆安全系统，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆行驶速度和车门开启角度确定车门灯组的发光模式包括：

当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度小于半开角时，随着车门开启角度的增大，所述灯组由正常亮度渐变为高亮；

当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度等于半开角时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；

当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度大于半开角但尚未处于全开时，所述灯组采用高亮、正常闪烁渐变为快速闪烁的发光模式；

当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度处于全开时，所述灯组采用高亮、走马灯式循环点亮的发光模式。

9.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，所述车门灯组包括在车门内侧分布的至少三个灯。

10.如权利要求1所述的车辆安全系统，其特征在于，当判定车门重新关上时，所述控制模块控制所述灯组停止发光。