[发明专利]环境光信息确定方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201910707522.8 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110533760B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 刘晓强;郑文 | 申请(专利权)人: | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T15/55 | 分类号: | G06T15/55;G06T7/90 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 陈蕾 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环境 信息 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种环境光信息确定方法,其特征在于,包括:
基于三维形变模型对二维人脸图像中的关键点进行处理,以生成三维人脸图像;
在所述三维人脸图像中确定多个采样点;
确定所述采样点的方向信息和所述采样点的实际颜色的颜色值与所述采样点的样本颜色的颜色值的比值,其中,所述方向信息包括多个方向分量,以及,所述采样点的方向信息包括以所述采样点作为切点的切面的法线,所述法线包括x方向分量,y方向分量和z方向分量,所述三维人脸图像构成的曲面与所述切面相切于所述采样点;
根据所述三维人脸图像中的环境光沿每个所述方向分量的颜色值与所述比值之间的关联关系构建球谐光照模型方程,包括:
根据所述三维人脸图像中的环境光沿所述x方向分量normal.x的颜色值lighta,沿所述y方向分量normal.y的颜色值lightb,沿所述z方向分量normal.z的颜色值lightc,和所述采样点的实际颜色与所述采样点的样本颜色的比值I的关联关系构建球谐光照模型方程:I=normal.x*lighta+normal.y*lightb+normal.z*lightc;
根据所述多个采样点对应的球谐光照模型方程构成的方程组,计算所述环境光沿每个所述方向分量的颜色值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在三维人脸图像中确定多个采样点包括:
在所述三维人脸图像中确定位于预设位置的样本点;
在所述样本点中确定位于预设区域以外的点为所述采样点,其中,所述预设区域包括:
鼻孔区域,侧脸区域,眼镜区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比值通过以下方式确定:
确定所述采样点的位置;
在数据库预先存储的多张历史三维人脸图像中查询位于所述位置的历史样本点;
计算多个所述历史样本点的颜色值的均值作为所述样本颜色的颜色值;
其中,所述实际颜色包括n个通道的颜色值ai,所述样本颜色包括n个通道的颜色值bi,所述实际颜色的第i个通道与所述样本颜色的第i个通道对应相同颜色,1≤i≤n;
计算所述实际颜色的颜值与所述样本颜色的颜色值的比值
4.一种环境光信息确定装置,其特征在于,包括:
三维生成模块,被配置为执行基于三维形变模型对二维人脸图像中的关键点进行处理,以生成三维人脸图像;
采样点确定模块,被配置为执行在所述三维人脸图像中确定多个采样点;
方向确定模块,被配置为执行确定所述采样点的方向信息,其中,所述方向信息包括多个方向分量,以及,所述采样点的方向信息包括以所述采样点作为切点的切面的法线,所述法线包括x方向分量,y方向分量和z方向分量,所述三维人脸图像构成的曲面与所述切面相切于所述采样点;
比值确定模块,被配置为执行确定所述采样点的实际颜色的颜色值与所述采样点的样本颜色的颜色值的比值;
方程构建模块,被配置为执行根据所述三维人脸图像中的环境光沿每个所述方向分量的颜色值与所述比值之间的关联关系构建球谐光照模型方程,
所述方程构建模块,被配置为执行根据所述三维人脸图像中的环境光沿所述x方向分量normal.x的颜色值lighta,沿所述y方向分量normal.y的颜色值lightb,沿所述z方向分量normal.z的颜色值lightc,和所述采样点的实际颜色与所述采样点的样本颜色的比值I的关联关系构建球谐光照模型方程:I=normal.x*lighta+normal.y*lightb+normal.z*lightc;
颜色值计算模块,被配置为执行根据所述多个采样点对应的球谐光照模型方程构成的方程组,计算所述环境光沿每个所述方向分量的颜色值。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述采样点确定模块包括:
样本点确定子模块,被配置为执行在所述三维人脸图像中确定位于预设位置的样本点;
采样点确定子模块,被配置为执行在所述样本点中确定位于预设区域以外的点为所述采样点,其中,所述预设区域包括:
鼻孔区域,侧脸区域,眼镜区域。
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