[发明专利]一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法

权利要求书

1.一种机器人查房陪护方法，应用于机器人查房陪护系统，所述方法由控制器执行，其特征在于，所述机器人查房陪护系统包括查房陪护机器人，还包括：

管理端，其可与所述查房陪护机器人通信；及

用户端，其可与所述查房陪护机器人通信；

所述查房陪护机器人包括：

机器人本体，其用于装载所述查房陪护机器人包含的其他部件；其包括可移动底盘，所述可移动底盘上安装有多个主动轮；

导航传感器组，其至少包括激光雷达；

视觉元件，其安装在所述机器人本体的上部，其用于采集图像；

人机交互组件，其至少包括扬声器及麦克风；

控制器，其电连接所述主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；及

电源，其用于为所述查房陪护机器人的各用电单元供电；

所述方法包括：

检查任务列表，判断是否有满足条件的待执行任务，是则开始执行满足执行条件的待执行任务；

判断待执行任务的类型；

当待执行任务为查房任务，获取待执行任务中包含的查房范围信息，并控制所述查房陪护机器人依次自动导航到各房间执行查房流程；

当待执行任务为陪护任务，获取待执行任务中包含的房号信息与服务类型信息，并控制所述查房陪护机器人自动导航到对应房间并根据所述服务类型信息执行相应的服务流程。

2.根据权利要求1所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述执行查房流程包括：

通过监控摄像头采集房间内的图像获得视频数据；

询问预设问题并通过人机交互组件采集应答数据；

检测到陪护对象说话时，针对陪护对象的说话内容进行语音识别及语意分析，并进行答复。

3.根据权利要求2所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述检测到陪护对象说话时，针对陪护对象的说话内容进行语音识别及语意分析，并进行答复之后还包括：

提取查房陪护机器人与陪护对象的对话内容的信息并存储至本地或云端。

4.根据权利要求1所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述控制器内预置有情绪识别算法，所述执行查房流程或根据所述服务类型信息执行相应的服务流程中还包括如下流程：

通过视觉元件采集陪护对象的人脸图像；

利用所述情绪识别算法对所述人脸图像进行识别，得到陪护对象的情绪类别；

根据所述情绪类别执行与之匹配的陪护流程。