[发明专利]一种电感下料研磨机

说明书

本发明公开了一种电感下料研磨机，包括机架以及设置在其上的用于收集分散料并下料的下料机构、能够接收下料机构所下的料并进行研磨分批的研磨分批机构、用于查看工作状态并设定工作参数的触控机构和提供电气支持的电气机构。其能够自动的收集、研磨、分批电感，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率，且避免人员接触到有害环境，有益人员健康。

技术领域

本发明涉及下料机，具体涉及一种电感下料研磨机。

背景技术

电感是电路中最常见的元器件之一，其在电路中扮演着重要的角色。随着电路的集成度越来越高，电感也越做越小。其中贴片电感因具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性，被应用的越来越广泛。贴片电感在成型或是进行某些改变尺寸的工序后，需要进行研磨，从而去除毛边。一般的做法是将电感从上一工序取出，运送到研磨工序中去，研磨完成后再次将电感收集起来。人工参与度过高，工序较多，效率低下，容易出现品质异常，且研磨通常会扬起固体尘埃、液体雾滴或是它们的结合，损害人员健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电感下料研磨机，其能够自动的收集、研磨、分批电感，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率，且避免人员接触到有害环境，有益人员健康。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电感下料研磨机，包括机架以及设置在其上的用于收集分散料并下料的下料机构、能够接收下料机构所下的料并进行研磨分批的研磨分批机构、用于查看工作状态并设定工作参数的触控机构和提供电气支持的电气机构。

作为优选的，所述下料机构包括用于倾倒料盘中平铺的电感的机械手和用于接收并将电感集中起来的接料单元。

作为优选的，所述研磨分批机构包括用于研磨及除尘的研磨单元和用于将电感分成不同批次的收料单元。

作为优选的，所述机械手包括机械臂、倾倒单元以及夹取单元；所述倾倒单元包括设置在机械臂自由端的倾倒支架，所述倾倒支架上设置有倾倒驱动源；所述夹取单元包括水平设置在倾倒驱动源自由端且能够在其带动下以中心轴线转动的第一夹取驱动源，所述第一夹取驱动源的自由端设置有能够横跨在料盘上的横梁，所述横梁末端沿竖直方向设置有第二夹取驱动源，所述第二夹取驱动源的自由端设置有夹爪。

作为优选的，所述接料单元包括设置在机架上的用于接收倾倒出的电感的漏斗和接料移位驱动源、设置在接料移位驱动源自由端的倒料驱动源、设置在倒料驱动源自由端能够接收从漏斗下开口处漏出的电感的接料盒。

作为优选的，所述研磨单元包括卸料模块和研磨模块；所述卸料模块包括研磨支架、设置在研磨支架上的卸料驱动源和卸料轴，所述卸料轴和卸料驱动源的自由端连接；所述研磨模块包括设置在卸料轴上的集尘皿、设置在集尘皿内的研磨皿以及设置在集尘皿底部且自由端和研磨皿连接的研磨驱动源，所述集尘皿的底部开设有能够外接集尘管的集尘孔。

作为优选的，所述收料单元包括设置在机架上的收料驱动源、设置在收料驱动源自由端的收料支架和可拆卸设置在收料支架上用于接收研磨模块倒出电感的收料盒，所述收料盒至少有两个，其沿着收料驱动源的运动方向排列。

作为优选的，所述机架上设置有能够密闭机架的柜门和壳体。

作为优选的，所述柜门上开设有用于取放收料盒的取放槽。

作为优选的，所述触控机构包括设置在机架上能够查看下料研磨机的工作状态并设定工作参数的触控面板，所述触控面板上设置有声光报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动的对铺散的电感进行收集和分批，且能够无缝衔接研磨工序，结构简单，成本低，品质好。

2、本发明能够自动的进行研磨和分批收料，人员无需直接暴露在充满研磨时扬起的固体尘埃、液体雾滴或是它们的结合的环境中，有益人员健康。