[发明专利]一种纯电动汽车防抖控制系统在审
| 申请号： | 201910707809.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110356251A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张国驹;陈守川 | 申请（专利权）人： | 无锡华宸控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市宜兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动阻尼控制 电机转速 阻尼转矩 最大转矩电流比控制 电机矢量控制 防抖控制系统 纯电动汽车 电机控制器 整车控制器 解码芯片 转矩指令 指令 输出 传动系统 模块分离 输出端口 现场效果 振荡信号 振动分量 阻尼系数 振荡 传输 | ||
1.一种纯电动汽车防抖控制系统，包括电机控制器，其特征在于：该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块，该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接，该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v，主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te，并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块，其中阻尼转矩指令Te＝Te_ref-K×vn，K为阻尼系数。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述的主动阻尼控制模块包括带通滤波器和加减法模块，其中带通滤波器用于接收解码芯片输出的电机转速v并分离出电机转速振动分量vn，且带通滤波器将电机转速振动分量vn与阻尼系数K相结合后输送给加减法模块，加减法模块用于接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref和带通滤波器输出的阻尼K×vn并通过运算后输出阻尼转矩指令Te。
3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述阻尼系数K的计算公式为：其中Tn为电机的额定转矩；Sn是电机的额定转速；c为参数，取值范围是1～10。
4.根据权利要求2所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述带通滤波器的传递函数为则电机转速振动分量其中角频率ωn＝2πfn，振动频率fn为一固定值。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述的振动频率fn通过查看纯电动汽车的电机转速振动波形获得，振动频率fn＝1/dT，其中dT为电机转速振动波形中的相邻两个波动的时间间隔。
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