[发明专利]一种智能移动垃圾桶及其操作方法在审

专利信息
申请号: 201910707839.1 申请日: 2019-08-01
公开(公告)号: CN110338712A 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 刘珺;韩珍珍;陈光涛 申请(专利权)人: 商洛市虎之翼科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;B65F1/14
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 邓星文
地址: 726000 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 垃圾桶 扫地机器人 移动 生活垃圾 清扫 智能 地板 外部控制指令 可拆式连接 生活垃圾桶 节能环保 可拆连接 参考点 内固定 垃圾 驱动
【权利要求书】:

1.一种智能移动垃圾桶,其特征在于,包括扫地机器人,以及与所述扫地机器人可拆式连接的垃圾桶,当扫地机器人接收外部控制指令时,带动垃圾桶移动至指定位置,或带动垃圾桶移动并同步对地面进行清扫动作。

2.根据权利要求1所述的智能移动垃圾桶,其特征在于,所述扫地机器人的工作区域内还设有若干参考点,以及对扫地机器人充电的充电座;所述参考点用于扫地机器人移动区域参考以及在扫地机器人非工作状态下停靠。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶设置于所述扫地机器人的顶部,垃圾桶与所述扫地机器人通过磁吸的方式连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能移动垃圾桶,其特征在于,所述扫地机器人的顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽内设置有第一磁铁,所述垃圾桶的底部设有第二凹槽,所述第二凹槽内设置有与所述第一磁铁相配合的第二磁铁,所述第二磁铁与第一磁铁吸合将所述垃圾桶与所述扫地机器人连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶设置于所述扫地机器人的顶部,与所述扫地机器人通过卡扣的方式连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种智能移动垃圾桶,其特征在于,所述扫地机器人的顶部设有卡槽,所述垃圾桶的底部设有与所述卡槽相配合的卡勾,所述卡勾与所述卡槽卡接将所述垃圾桶与所述扫地机器人连接固定。

7.一种智能移动垃圾桶的操作方法,基于权利要求1-6任意一项所述的一种智能移动垃圾桶,其特征在于,包括以下步骤:

扫地机器人内的拍摄系统对设置于扫地机器人工作区域内的多个参考点拍摄并记录所述参考点;

扫地机器人接收用户发出的指令,所述指令包含垃圾桶所需移动到的参考点信息;

扫地机器人带着垃圾桶从当前位置所在的参考点移动至用户指令对应的参考点;

当扫地机器人接收返回指令或在当前参考点停留时间超过设定值,则有扫地机器人带着垃圾桶移动至充电座进行充电;

扫地机器人等待接收下一次用户指令。

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