[发明专利]一种汽车钣金凹痕自动修复设备

权利要求书

1.一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，包括顶架（1）、移动扫描装置（2）和两个自动修复装置（3），移动扫描装置（2）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）顶部下侧，两个自动修复装置（3）均各通过一个移动装置（4）设置在顶架（1）下方且分别位于顶架（1）宽度方向的两侧，两个移动装置（4）分别设置在顶架（1）下方宽度方向的两侧且两个移动装置（4）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个自动修复装置（3）均包括多自由度机械手（3a）和修复拉拔装置（3b），多自由度机械手（3a）设置在移动装置（4）上，修复拉拔装置（3b）设置在多自由度机械手（3a）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述移动扫描装置（2）包括X轴电动丝杆滑台（2a），Y轴电动丝杆滑台（2b）和扫描仪（2c），X轴电动丝杆滑台（2a）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）下方宽度方向的两侧，Y轴电动丝杆滑台（2b）通过滑架（2d）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，滑架（2d）固定设置在X轴电动丝杆滑台（2a）的台面上，扫描仪（2c）通过调节机构（2e）设置在X轴电动丝杆滑台（2a）上，调节机构（2e）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述调节机构（2e）包括旋转气缸（2e1）和双轴双杆气缸（2e2），旋转气缸（2e1）设置在Y轴电动丝杆滑台（2b）的台面上，双轴双杆气缸（2e2）通过固定座（2e3）设置在旋转气缸（2e1）上，固定座（2e3）固定设置在旋转气缸（2e1）上，扫描仪（2c）固定设置在双轴双杆气缸（2e2）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述修复拉拔装置（3b）包括连接座（3b1）、电动推杆（3b2）、胶钉（3b3）和变径固定定位机构（3b5），连接座（3b1）固定设置在多自由度机械手（3a）的工作端上，电动推杆（3b2）固定设置在连接座（3b1）上且其工作端穿过连接座（3b1）和变径固定定位机构（3b5）与胶钉（3b3）连接，胶钉（3b3）通过卡头（3b6）设置在电动推杆（3b2）的输出端，卡头（3b6）固定设置在电动推杆（3b2）的输出端上，变径固定定位机构（3b5）设置在连接座（3b1）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述变径固定定位机构（3b5）包括两个支脚（3b7）和两个长轴气缸（3b8），两个支脚（3b7）的上端与连接座（3b1）滑动连接，两个长轴气缸（3b8）均固定在连接座（3b1）上且绕连接座（3b1）轴心中心对称设置，两个长轴气缸（3b8）的输出端分别与对应的支脚（3b7）固定连接，两个支脚（3b7）之间通过导向杆（3b9）连接，导向杆（3b9）穿过两个支脚（3b7）且与支脚（3b7）滑动连接，电动推杆（3b2）的输出端依次穿过连接座（3b1）和导向杆（3b9）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述连接座（3b1）上对称设置有两个滑条（3b10），两个支脚（3b7）的上端分别套设在两个滑条（3b10）上且与滑条（3b10）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述卡头（3b6）上设置有卡槽（3b11），胶钉（3b3）的上端卡接在卡槽（3b11）内。

8.根据权利要求1所述的一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，所述移动装置（4）包括齿轨（4a）、电动齿轮式驱动滑台（4b）和电动旋转台（4c），电动齿轮式驱动滑台（4b）设置在齿轨（4a）上且与齿轨（4a）滑动连接，电动旋转台（4c）固定设置在电动齿轮式驱动滑台（4b）上，电动齿轮式驱动滑台（4b）和齿轨（4a）啮合传动，多自由度机械手（3a）固定设置在电动旋转台（4c）上。