[发明专利]室内疏散路径优化方法、装置和电子设备

说明书

本发明涉及室内疏散路径优化方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；对当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置；对当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；根据估计位置和当前定位误差补偿值，获得当前时刻室内人员的当前位置；对当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；根据当前时刻室内人员的当前位置和疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。本发明利用不同信号源对室内人员的定位，并进行深度融合，获得室内人员的精确位置及分布情况，自动规划室内人员的疏散路径。

技术领域

本发明涉及智慧建筑领域，更具体地说，涉及一种室内疏散路径优化方法、装置和电子设备。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，人们的工作、生活越来越向高层楼宇集中，这样的环境中往往人员密度大，室内环境复杂，出口选择较多。当火灾等紧急情况发生时，如何安全、快速地进行定位并对室内人员进行有效疏散是一个重大挑战。目前，高层楼宇的安全疏散方案普遍是由导引人员按照预告设定的逃生路线进行疏散；或者是室内人员参照楼层中的疏散标志，自行撤离危险场所，其本质上都属于被动式引导疏散撤离方式。

采用被动式引导的疏散撤离方式存在以下几个方面的不足：一方面，缺乏有效的定位信息，人员无法得知当前所处的具体位置、疏散出口等关键参数。虽然目前的大部分手持移动设备具有基本的定位导航功能，但多基于GPS单一信号源，其在室内的定位精度不高；且作为端点设备的手持移动设备间缺乏有效的信息交互，人员无法感知周围的人群密度，因此会对疏散路径产生误判，造成部分疏散出口拥堵，而另外一部分疏散出口空置的不利局面。另一方面，火灾等突发状况下，人员往往容易产生极度恐惧的心理，从而导致回返、向群、臆断等非理智思想及行为。因此，完全依赖其自主思维进行疏散撤离，容易造成踩踏、拥堵等混乱局面，增大人员伤亡的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内疏散路径优化方法、装置和电子设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种室内疏散路径优化方法，包括：

获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；所述当前位置坐标数据为不同信号源获得的当前位置坐标数据；

对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；

对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；

根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；

对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；

根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。

在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置包括：

对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据；

将所述预处理后的位置坐标数据进行归一化处理，获得归一化后的位置坐标数据；

采用神经网络算法，对归一化后的位置坐标数据进行计算，输出不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值；

采用预设规则，对不同信号源获得的当前位置坐标数据的概率值进行融合处理，获得融合后的位置坐标数据；

将融合后的位置坐标数据进行反归一化处理，获得所述估计位置。

在一个实施例中，所述对所述当前位置坐标数据进行预处理，获得预处理后的位置坐标数据包括：