[发明专利]X光图像目标检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种X光图像目标检测方法，其特征在于，包括：

获取X光图像中的待定框的多个候选标签；包括：根据当前待定框与X光图像中其他的真实框的交并比，得到多个可用标签；将所述可用标签作为所述候选标签；

从多个所述候选标签中确定所述待定框内目标的类别。

2.根据权利要求1所述的X光图像目标检测方法，其特征在于，所述根据当前待定框与X光图像中其他的真实框的交并比，得到多个可用标签包括：

分别计算当前待定框与各个所述真实框的交并比，得到交并比集合；

基于预设的交并比阈值，从所述交并比集合中过滤出有效交并比；

将所述有效交并比对应的所述真实框的标签进行去重处理，得到多个所述可用标签。

3.根据权利要求1所述的X光图像目标检测方法，其特征在于，所述从多个所述候选标签中确定所述待定框内目标的类别包括：

根据多个所述候选标签以及预先训练的目标分类模型，预测当前所述待定框内目标的多个类别结果及相应的置信度。

4.根据权利要求3所述的X光图像目标检测方法，其特征在于，在所述目标分类模型的训练阶段，利用预设的交并比阈值过滤得到一个待定框的多个候选标签；

根据多个候选标签所对应的交并比，得到针对每个候选标签的权重；

基于多个候选标签的权重，对所述目标分类模型的能量函数的正向传播和反向传播的计算方式进行修正。

5.根据权利要求3所述的X光图像目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用预先构建的类别关联表，调整所述目标分类模型输出的类别结果的置信度；

根据调整后的置信度确定所述待定框内目标的最终类别。

6.根据权利要求5所述的X光图像目标检测方法，其特征在于，所述利用预先构建的类别关联表，调整所述目标分类模型输出的类别结果的置信度包括：

对所述类别结果的置信度进行由大至小排序；

基于排序后的首位类别结果，查询所述类别关联表，检测后续各类别结果是否与所述首位类别结果具有关联；

若是，则按预定幅度上调与所述首位类别结果相关的后续类别结果的置信度；

若否，则保持或按预定幅度下调后续各类别结果的置信度；

以此类推，按序逐个检测所述类别结果，得到所述类别结果的新置信度；

所述根据调整后的置信度确定所述待定框内目标的最终类别包括：

根据所述新置信度以及预先设定的置信度阈值，确定所述待定框内目标的最终类别。

7.一种X光图像目标检测装置，其特征在于，包括：

候选标签获取模块，用于获取X光图像中的待定框的多个候选标签；包括：根据当前待定框与X光图像中其他的真实框的交并比，得到多个可用标签；将所述可用标签作为所述候选标签；

目标类别确定模块，用于从多个所述候选标签中确定所述待定框内目标的类别。

8.根据权利要求7所述的X光图像目标检测装置，其特征在于，所述候选标签获取模块具体包括：

可用标签获取子模块，用于根据当前待定框与X光图像中其他的真实框的交并比，得到多个可用标签；

候选标签确定子模块，用于将所述可用标签作为所述待定框的所述候选标签。

9.根据权利要求8所述的X光图像目标检测装置，其特征在于，所述可用标签获取子模块具体包括：

交并比计算单元，用于分别计算当前待定框与各个所述真实框的交并比，得到交并比集合；

交并比过滤单元，用于基于预设的交并比阈值，从所述交并比集合中过滤出有效交并比；

标签去重单元，用于将所述有效交并比对应的所述真实框的标签进行去重处理，得到多个所述可用标签。

10.根据权利要求7所述的X光图像目标检测装置，其特征在于，所述目标类别确定模块具体用于根据多个所述候选标签以及预先训练的目标分类模型，预测当前所述待定框内目标的多个类别结果及相应的置信度。