[发明专利]基于双目视觉的施工安全判断方法

说明书

本发明公开了一种基于双目视觉的施工安全判断方法，包括：收集施工现场的样本图片，手工标注出样本图片中施工人员和吊车的位置坐标；采用深度卷积神经网络训练施工人员检测和吊车检测模型；得到双目相机参数；通过双目相机实时获取施工现场的双目视频帧，利用所述施工人员检测和吊车检测模型检测所述双目视频帧中的施工人员的位置坐标和吊车的位置坐标，同时检测到施工人员和吊车，当x₂+w₂＜x₁且x₁+w₁＜x₂时，将双目视频帧中的检测到的施工人员和吊车进行立体匹配，得到施工人员的深度值z₁和吊车的深度值z₂；当|z₁‑z₂|＜∈时，认为施工人员位于吊车下方，属于危险施工行为。本发明能实现24小时全天候的施工人员危险行为检测，从而实现施工现场的安全监管，提高施工效率和安全性。

技术领域

本发明涉及安全施工领域，特别涉及一种基于双目视觉的施工安全判断方法。

背景技术

安全施工是电力施工中的头等大事，做好现场施工安全措施非常重要。施工人员的不规范行为是产生施工安全风险的主要因素之一，例如：施工人员违规站立在施工吊车下方的危险行为等，都是产生施工安全风险的因素。现有电力施工的安全管理主要还是依靠人力监督，容易造成监管漏洞，不能实现施工线程的安全监管，影响施工效率，且存在安全性问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现24小时全天候的施工人员危险行为检测，从而实现施工现场的安全监管，提高施工效率和安全性的基于双目视觉的施工安全判断方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于双目视觉的施工安全判断方法，包括如下步骤：

A)收集施工现场的样本图片，手工标注出所述样本图片中施工人员和吊车的位置坐标；

B)采用深度卷积神经网络训练施工人员检测和吊车检测模型；

C)标定双目相机，得到双目相机参数；

D)通过双目相机实时获取施工现场的双目视频帧，利用所述施工人员检测和吊车检测模型检测所述双目视频帧中的施工人员的位置坐标(x₁,y₁，w₁，h₁)和吊车的位置坐标(x₂，y₂，w₂，h₂)，同时检测到施工人员和吊车，判断是否满足如下关系：x₂+w₂＜x₁且x₁+w₁＜x₂，如是，执行步骤E)；否则，继续进行本步骤的检测；其中，x₁、y₁、w₁、h₁分别为施工人员的横坐标、纵坐标、宽度和高度，x₂、y₂、w₂、h₂分别为吊车的横坐标、纵坐标、宽度和高度；

E)将所述双目视频帧中的检测到的施工人员和吊车进行立体匹配，得到所述施工人员的深度值z₁和吊车的深度值z₂；

F)比较所述施工人员的深度值z₁和吊车的深度值z₂，判断是否满足|z₁-z₂|＜∈，如是，执行步骤G)；否则，执行步骤H)；

G)认为施工人员位于吊车下方，属于危险施工行为；

H)认为施工人员未位于吊车下方，属于安全施工行为。