[发明专利]管道气体检测装置

说明书

本发明公开了一种管道气体检测装置，涉及气体检测技术领域。包括主支架，主支架上安装有气体检测传感器；主支架的四个侧面前端均设有一个轴座；主支架的前端面设置有气缸；气缸推杆的端面固定有矩形限位板；限位板的四个的侧面均设有限位卡座；限位卡座的侧面安装有限位销；轴座上安装有连杆；连杆的相对两侧面分别设有限位滑槽；限位滑槽与限位销配合；连杆的一端安装有滚轮；销柱上安装有伸缩杆；伸缩杆的下端面设有安装座；安装座上安装有驱动轮。本发明通过设置矩形限位板和连杆配合，实现了滚轮的位置调整，并通过设置驱动电机和驱动轮配合实现移动，可以根据管道的大小，调整滚轮位置，使滚轮与管道内壁贴合，方便装置移动。

技术领域

本发明属于气体检测技术领域，特别是涉及管道气体检测装置。

背景技术

长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀，内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

随着石油、化工、天然气的发展，输送管道的检修维护的需求不断增加，管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。

但是现有的管道气体检测装置大多支撑架为固定的，不能根据管道尺寸调整滚轮位置，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供管道气体检测装置，通过设置矩形限位板和连杆配合，实现了滚轮的位置调整，并通过设置驱动电机和驱动轮配合实现移动，可以根据管道的大小，调整滚轮位置，使滚轮与管道内壁贴合，方便装置移动。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管道气体检测装置，包括主支架，所述主支架上安装有气体检测传感器；所述主支架的四个侧面前端均设有一个轴座；所述主支架的前端面固定有一气缸；所述主支架的后端面设有一销柱；所述销柱的一端安装有一限位螺母；

所述气缸的气缸推杆端面固定有一矩形限位板；所述限位板的四个的侧面均设有一限位卡座；所述限位卡座为一“U”形卡板；所述限位卡座的侧面设有一螺孔；所述螺孔内安装有一限位销；

所述轴座上安装有一连杆；所述连杆的相对两侧面分别设有限位滑槽；所述限位滑槽与限位销配合；所述连杆的一端开有一第一贯通孔；所述第一贯通孔与轴座通过一销轴铰接；所述连杆的另一端开有一矩形安装槽；所述矩形安装槽的相对两侧面分别设有一第二贯通孔；所述矩形安装槽内安装有一滚轮；所述滚轮两侧面分别设有一转轴；所述转轴与第二贯通孔配合；

所述气缸推杆推动矩形限位板移动带动连杆旋转，调整滚轮的位置；

所述销柱上安装有一伸缩杆；所述伸缩杆的一侧面上端开有一第三贯通孔；所述第三贯通孔与销柱配合；所述伸缩杆的下端面为活动杆；所述活动杆的下端面设有一安装座；所述安装座上安装有一驱动轮；所述安装座的下底面固定安装有一驱动电机；所述驱动电机驱动驱动轮转动。

进一步地，所述伸缩杆的下端面设有一槽道；所述活动杆的上端嵌入在槽道中，所述活动杆的上端面与槽道底面中间设有一弹簧。

进一步地，所述安装座为一“U”形轴座；所述安装座的相对两侧面分别设有一第四贯通孔。

进一步地，所述驱动轮中间通过一轮轴连接；所述轮轴与第四贯通孔配合，所述轮轴中间固定安装有有一从动齿轮。