[发明专利]一种波形移相的控制电路、方法和定时器

说明书

本发明涉及一种波形移相的控制电路、方法和定时器，包括：计数器方向采集器、加法模块、减法模块、控制模块、比较值寄存器和移相值寄存器，所述计数器方向采集器的输入端用于获取计数器的计数方向，并根据计数器的计数方向输出选择信号；控制模块，用于根据所述选择信号选择调用所述加法模块或减法模块对所述初始比较值和移相值进行相加或相减运算，并将运算结果输出至比较器模块，以便由所述比较器模块对计数器的计数值与比较值进行比较并输出比较结果至波形输出模块，以便由所述波形输出模块根据所述比较结果，输出移相后的波形。通过本发明的电路实现了在一个PWM周期内只进行一次中断就能够实现对波形的相位移动，大大节约了CPU资源。

技术领域

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种波形移相的控制电路、方法和定时器。

背景技术

目前，在交流电机矢量控制中，需要采样电机的A、B、C三相电流，出于成本的考虑，一般利用采样电阻得到三相电流。

采样利用电阻采样三相方案可以分为两种：一种如图1所示，三个采样电阻位于三相逆变器的下桥臂，对应采样三相电流；另一种如图2所示，采用一个采样电阻位于直流母线上。两者均是只有在下桥臂导通时才能采样到ABC三相的相电流，A、B和C三相的PWM波形在高电平时表示其下桥臂导通。

显然，采用单电阻采样更加节约成本，除此之外，另一个益处就是检测全部三相时使用的电路相同，增益和偏移都是相同的，不需要校准每相放大电路或者软件补偿。

在利用单电阻电流采样时，如图3所示，如在T1时间段采样B相电流，T2时间段采样A相电流。但是，如图4所示，存在T1和T2时间很短，小于采用所需的时间的情况，此时采样无法完成。因此此时需要调整各相的PWM波形，增大采样时间窗口，如图5所示，一般是将占空比大的波形进行左移相，占空比小的波形进行右移相，占空比处于中间的不动，作为标准参考波形。

现有技术中是在一个PWM周期内计算出PWM向上计数的比较值以及向下计数的比较值，然后在向上溢出中断处理函数中将向下计数的比较值写入比较值寄存器中，在向下溢出中断处理函数中将向上计数的比较值写入比较值寄存器中，每一个PWM周期需要进入两次中断，写入两次比较值，占用了电机的控制周期和CPU资源。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种波形移相的控制电路、方法和定时器。

第一方面，本发明提供了一种波形移相的控制电路，所述波形的电平是根据计数器的计数值与比较值之间的比较结果而确定的，包括：计数器方向采集器、加法模块、减法模块、控制模块、比较值寄存器和移相值寄存器，所述比较值寄存器中存储有初始比较值，所述移相值寄存器中存储有移相值，其中，

所述计数器方向采集器的输入端用于获取计数器的计数方向，并根据计数器的计数方向输出选择信号；

控制模块，用于根据所述选择信号选择调用所述加法模块或减法模块对所述初始比较值和移相值进行相加或相减运算以得到最终比较值，并将最终比较值输出至比较器模块，以便由所述比较器模块对计数器的计数值与比较值进行比较并输出比较结果至波形输出模块，以便由所述波形输出模块根据所述比较结果，输出移相后的波形。

可选地，所述比较值寄存器中存储计数器向上计数时的初始比较值和向下计数时的初始比较值。

可选地，所述向上计数时的初始比较值与向下计数时的比较值的数值相同。

可选地，还包括监听模块，用于在监听到中断事件时，更新所述比较值寄存器和移相值寄存器中的数值。

第二方面，本发明提供一种波形移相的控制电路，所述波形的电平是根据计数器的计数值与比较值之间的比较结果而确定的，包括计数器方向采集器、选择器、向上计数比较值寄存器和向下计数比较值寄存器，所述向上计数比较值寄存器和向下计数比较值寄存器中分别存储有用于与计数值比较的最终比较值，其中，