[发明专利]一种断层图像的三维虚拟化处理方法和系统有效
申请号: | 201910708916.5 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110458926B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 林海晓;武正强 | 申请(专利权)人: | 北京灵医灵科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 谷成 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 断层 图像 三维 虚拟 处理 方法 系统 | ||
本发明提供了一种断层图像的三维虚拟化处理方法和系统,解决现有虚拟现实技术对断层图像的三维虚拟对象立体视觉表达存在缺陷的技术问题。方法包括:在虚拟现实空间的对象场景内建立覆盖视场角的透明图层,在透明图层上布设参照点阵,参照点阵中参照点呈矩阵均匀分布;交互控制对象场景内的对象与透明图层形成相交过程;在相交过程中根据主要对象形成参照点阵的局部消隐,根据参照点阵形成次要对象的局部消隐。针对断层图像形成的解剖对象的灰度贴图属性进行了三维成像的增强处理,同时保持灰度贴图包含信息的完整性。利用消隐位置和消隐轮廓突出解剖对象的立体视觉感受,使得对解剖对象进行持续观察时形成的二维化感受和三维错位感受得以削弱。
技术领域
本发明涉及技术领域虚拟现实技术领域,具体涉及一种断层图像的三维虚拟化处理方法和系统。
背景技术
现有技术中,利用深度学习等机器学习算法可以获得医学断层扫描图像中特定医学对象如组织或器官的基本轮廓特征,进而经过断层图像间的拟合形成独立组织或器官的基本三维数据和轮廓。虚拟现实技术(VR)中对虚拟视场中场景对象的三维精度要求较高,而断层图像为灰度影像,其中医学对象的基本三维数据由于存在缺失,虚拟成像不能获得较好的用户体验。主要体现在:其中医学对象往往存在相互间的紧密结合,使得确定医学对象与其标准形态存在较大形变,虚拟视场中观察增大了对象细节识别的难度;确定医学对象的细节观察需要参照其他医学对象的形态和相对位置,虚拟视场中观察灰度对象易形成二维化感受和三维错位感受,简单对医学对象进行伪彩色处理会导致图像细节信息丢失,同样不利于体现虚拟视场的控制控制优势。
发明内容
鉴于上述问题,本发明实施例提供一种断层图像的三维虚拟化处理方法和系统,解决现有虚拟现实技术对断层图像的三维虚拟对象立体视觉表达存在缺陷的技术问题。
本发明实施例的断层图像的三维虚拟化处理方法,包括:
在虚拟现实空间的对象场景内建立覆盖视场角的透明图层,在所述透明图层上布设参照点阵,所述参照点阵中参照点呈矩阵均匀分布;
交互控制所述对象场景内的对象与所述透明图层形成相交过程;
在所述相交过程中根据主要对象形成所述参照点阵的局部消隐,根据所述参照点阵形成次要对象的局部消隐。
本发明一实施例中,所述交互控制所述对象场景内的对象与所述透明图层形成相交过程包括:
在所述相交过程中参照点的密度随主要对象在视场内的占比变化。
本发明一实施例中,所述交互控制所述对象场景内的对象与所述透明图层形成相交过程包括:
在所述相交过程中所述透明图层带动所述参照点做低频横波振动。
本发明一实施例中,所述在所述相交过程中根据主要对象形成所述参照点阵的局部消隐,根据所述参照点阵形成次要对象的局部消隐包括:
通过对象属性确认主要对象和次要对象;
调整所述主要对象姿态并开始所述主要对象与所述透明图层的所述相交过程;
在所述主要对象穿过透明图层时,在形成的相交面轮廓内将所述参照点阵的所述参照点设置为透明消隐;
在所述次要对象穿过所述透明图层时,在形成的相交面轮廓内将所述次要对象的穿过部分设置为透明消隐。
本发明一实施例中,还包括:
在所述次要对象形成的相交面轮廓内填充相应位置的断层图像。
本发明一实施例中,还包括:
在所述相交过程中形成对象属性转换,转换所述主要对象和所述次要对象。
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