[发明专利]一种纸浆模塑制品出料装置

说明书

本发明公开一种纸浆模塑制品出料装置，其包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸、控制装置；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。另外，还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机。本发明设计独特，使用简单，自动化程度高，通过长杆吸盘、短杆吸盘分别对边料、纸浆模塑制品进行吸取和解吸，利用移动座将边料移动至收集框、将纸浆模塑制品移动至码垛机，在经过切边处理后实现边料和纸浆模塑制品的自动分离堆叠。

技术领域

本发明属于纸浆模塑设备技术领域，具体涉及一种纸浆模塑制品出料装置。

背景技术

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品采用纸材料制作，不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在纸浆模塑成型机中加压抽湿制成湿坯(即成型)，再用热压定型机对湿坯进行热压制成干坯(即定型)，最后用切边机对干坯进行切边得到成品。但是，在完成切边工序后，需要将成品从切边机取出，并且还必须将成品与所切下来的边料分离，将边料放置回收筐，将成品堆叠起来。然而，当前仍没有一种能够实现以上所述技术目的的自动化设备。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纸浆模塑制品出料装置，设计新颖独特，使用简单稳定，自动化程度高，在经过切边处理后实现边料和纸浆模塑制品的自动分离堆叠。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种纸浆模塑制品出料装置，其中，包括可水平移动的移动座、出料机构、设于移动座且用于驱使出料机构竖直移动的升降气缸、控制装置；所述出料机构包括用于吸取边料的长杆吸盘、用于吸取纸浆模塑制品的短杆吸盘、用于固定长杆吸盘和短杆吸盘的出料架；所述控制装置用于控制长杆吸盘、短杆吸盘、升降气缸和移动座工作。

所述的纸浆模塑制品出料装置中，还包括与控制装置连接的同步带直线运动模组；所述移动座固定于同步带直线运动模组的滑台。

所述的纸浆模塑制品出料装置中，还包括支架、沿支架的长度方向依次设置的收集框和码垛机；所述同步带直线运动模组固定于支架；所述码垛机包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。

所述的纸浆模塑制品出料装置中，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均包括固定架，转动设于固定架的主动辊、上从动辊和下从动辊，绕设于主动辊、上从动辊和下从动辊的皮带，用于驱使主动辊转动的驱动机构；所述上从动辊设于下从动辊上方且位于下从动辊的外侧；所述皮带的顶面水平，所述上从动辊、下从动辊的直径比主动辊的小。

所述的纸浆模塑制品出料装置中，所述固定架包括分别设于皮带两侧的第一轴承座和第二轴承座；所述主动辊转动设于第一轴承座；所述上从动辊和下从动辊分别转动设于第二轴承座；所述第二轴承座设有多个沿高度分布的U形槽，第一轴承座对应设有穿过U形槽的连接螺杆；所述第一轴承座螺纹连接有调节螺杆；所述调节螺杆设于第一轴承座的外侧面和第二轴承座的内侧面之间且调节螺杆的端部抵接于第二轴承座的内侧面；所述调节螺杆螺纹连接有与第一轴承座外侧面相抵接的调节螺母。

所述的纸浆模塑制品出料装置中，所述第一皮带输送机构的一侧设有光电接近开关；所述光电接近开关电性连接于控制装置。