[发明专利]一种仓储环境检测系统及方法

权利要求书

1.一种仓储环境检测系统，包括一能够沿规定的导引路径行驶的AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上安装有氮气瓶(4)、集气瓶(5)以及检测装置(2)；

所述检测装置(2)包括一矩形检测管(21)，所述矩形检测管(21)通过一缓冲底座(24)安装在AGV小车(1)上；

所述矩形检测管(21)的两进口端和出口端分别通过螺栓固定有第一端板(23)和第二端板(23)；

其中，所述第一端板(23)上设有第一开孔并于所述第一开孔上连通有一进气管(25)，所述进气管(25)的进气端连通有一三通电磁阀a(6)，所述三通电磁阀a(6)通过一第一进气支管(61)与氮气瓶(4)相连通，所述三通电磁阀a(6)通过一第二进气支管(62)连通有一气泵(3)；

其中，所述第二端板(23)上设有第二开孔并于所述第二开孔上连通有一出气管(26)，所述出气管(26)的出气端连通有一三通电磁阀b(7)，所述三通电磁阀b(7)通过一第一出气支管(71)与集气瓶(5)相连通，所述三通电磁阀b(7)通过一第二进气支管(72)与环境连通；

所述矩形检测管(21)内还设有一过滤器(25)；

位于所述第一端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架a(8)安装有第一检测单元(81)；

位于所述第二端板(23)和过滤器(25)的矩形检测管(21)内通过一支架b(9)安装有第二检测单元(91)；

所述第一检测单元(81)和第二检测单元(91)电性连接有一处理器，所述处理器的输出端电性连接有三通电磁阀b(7)、三通电磁阀a(6)、气泵(3)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述矩形检测管(21)和第一端板(23)、第二端板(23)之间均连接有弹性密封层。

3.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述氮气瓶(4)上设有出口，所述第一进气支管(61)上设有控制氮气瓶(4)出气速度的电磁调节阀，所述处理器与电磁调节阀电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述第一检测单元(81)为一用于检测空气中粉尘含量的粉尘传感器，粉尘传感器型号为ZPH01。

5.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述第二检测单元(91)包括二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、TVOC传感器。

6.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述支架a(8)和支架b(9)结构相同；

所述支架a(8)包括一安装平台以及固定在安装平台底部的支腿；

所述支腿的底端设有一T型滑块(82)，所述矩形检测管(21)的一内侧面设有与T型滑块(82)配合滑动的T型滑槽(28)；

其中一所述T型滑块(82)的端部设有一弹性紧固件(83)。

7.根据权利要求6所述的一种仓储环境检测系统及方法，其特征在于，所述弹性紧固件(83)为一弹簧，所述弹簧的一端焊接在一T型滑块(82)的端面，所述T型滑块(82)和支腿一体成型，所述支腿与安装平台焊接。

8.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述过滤器(25)为一多层过滤布。

9.根据权利要求1所述的一种仓储环境检测系统，其特征在于，所述集气瓶(5)包括一瓶体(51)，所述瓶体(51)的顶部连通有进气软管(52)，所述瓶体(51)的内顶侧面固定一电动伸缩杆(53)，所述电动伸缩杆(53)的端部固定有沿瓶体(51)做活塞运动的活塞(54)，远离所述进气软管(52)一端的瓶体(51)上开设有一出气孔(55)；

所述活塞(54)上开设有一贯穿孔(56)并于所述贯穿孔(56)上连通有一排气管(57)，所述排气管(57)上设有一电磁阀；

所述处理器与电磁阀、电动伸缩杆(53)电性连接。

10.如权利要求1-9任意一所述的一种仓储环境检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

利用氮气罐清洗矩形检测管(21)气体：

通过处理器控制气泵(3)关闭，并控制三通电磁阀a(6)断开矩形检测管(21)与气泵(3)的连通关系，打开电磁调节阀使氮气瓶(4)内的气体通过三通电磁阀a(6)、进气管(25)进入到矩形检测管(21)内以完成对矩形检测管(21)清理，使得第一检测单元(81)和第二检测单元(91)处于单种气体氛围下；

在进行清理时，同时控制三通电磁阀b(7)与集气瓶(5)相连通，从而将清理用氮气充入集气瓶(5)内；

气体检测：

通过处理器控制氮气瓶(4)的电磁调节阀关闭，并控制三通电磁阀a(6)导通矩形检测管(21)与气泵(3)的连通关系，启动气泵(3)，环境气体通过三通电磁阀a(6)、进气管(25)进入到矩形检测管(21)内，通过第一检测单元(81)检测后，在过滤器(25)的过滤作用后通过第二检测单元(91)进行检测；

检测过程中同时控制三通电磁阀b(7)与集气瓶(5)断开连通，控制三通电磁阀b(7)与环境相连通。