[发明专利]自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910709084.9 申请日: 2019-08-01
公开(公告)号: CN112319496A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 戴彼得 申请(专利权)人: 北京小马智行科技有限公司
主分类号: B60W50/02 分类号: B60W50/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 江舟
地址: 100094 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 自动 驾驶 车辆 故障 处理 方法 装置 存储 介质
【说明书】:

发明提供了一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质,该方法包括:检测到自动驾驶车辆发生故障;向所述自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息,其中,所述选择信息用于表示所述故障的处理方式;根据所述乘客响应所述选择信息所选择的目标处理方式,确定与所述目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。通过本发明,解决了相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致乘客被动在故障车辆中滞留时间过长的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域,具体而言,涉及一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质。

背景技术

对于在道路上行驶的车辆(例如,出租车,网约车),如果带驾驶员的车辆在驾驶过程中出现故障,乘客可以与驾驶员协商如何进行处理,例如,乘客可以让驾驶员向另外一个车辆的另一个驾驶员寻求帮助,由另一个驾驶员接载该乘客。

然而,自动驾驶汽车的运行由于没有驾驶员的参与,在车辆发生故障时乘客需要花费大量的时间和精力与相关人员进行联系。并且,由于对处理流程并不熟悉,导致处理结果并不能达到乘客的预期。

因此,相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致乘客被动在故障车辆中滞留时间过长的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置及存储介质,以至少解决相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致乘客被动在故障车辆中滞留时间过长的问题。

根据本发明的一个实施例,提供了一种自动驾驶车辆的故障处理方法,包括:检测到自动驾驶车辆发生故障;向自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息,其中,选择信息用于表示故障的处理方式;根据乘客响应选择信息所选择的目标处理方式,确定与目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。

根据本发明的另一个实施例,提供了一种自动驾驶车辆的故障处理装置,包括:第一检测模块,用于检测到自动驾驶车辆发生故障;选择模块,用于向自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息,其中,选择信息用于表示故障的处理方式;确定模块,用于根据乘客响应选择信息所选择的目标处理方式,确定与目标处理方式对应的第一停靠位置进行停靠。

根据本发明实施例的又一方面,还提供了一种存储介质,上述存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被设置为运行时执行上述的方法。

根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种电子装置,包括存储器、处理器,上述存储器中存储有计算机程序,上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的方法。

通过本发明,通过在检测到自动驾驶车辆发生故障时,向自动驾驶车辆中的乘客发出选择信息,由乘客选择故障的处理方式,并根据乘客选择的故障处理方式,确定出自动驾驶车辆的停靠位置进行停靠,由于无需乘客执行过多操作即可进行故障处理,可以解决相关技术中存在由于自动驾驶汽车发生故障导致乘客被动在故障车辆中滞留时间过长的问题,达到了减小车辆故障处理时间,提高车辆使用体验的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的硬件结构框图;

图2是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的故障处理方法的流程图;

图3是根据本申请实施例的一种可选的自动驾驶车辆的故障处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

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