[发明专利]一种城市内涝下水道堵塞检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，包括微处理模块、超声波发生模块、超声波接收模块、射频模块、定位模块、多个压力感应模块、自检模块、存储模块、供电模块、流量感应模块和液位感应模块，所述超声波发生模块、超声波接收模块、射频模块、定位模块、压力感应模块、自检模块、存储模块、供电模块、流量感应模块和液位感应模块均通过导线与微处理模块电连接，所述射频模块通过无线连接有后台系统。

2.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述射频模块包括F113型号射频发射单元和SYN470R射频接收单元，所述定位模块采用SKG17D型号定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述压力感应模块采用HM10型号压力传感器，所述压力感应模块沿着周向均匀分布于下水管道内壁，所述流量感应模块采用FDT-30型号流量传感器，所述流量感应模块固定于下水管底部。

4.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，多个所述处理模块通过无线信号相互无线连接，所述供电模块采用12V低压供电。

5.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述液位感应模块采用UHZ200型号液位传感器，所述液位感应模块固定安装于管道内部。

6.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述超声波发生模块采用UTG2062B型号超声波发生器，所述超声波发生模块发射发射频率为40KHz～80KHz。

7.一种城市内涝下水道堵塞检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，包括以下步骤：

S1：将压力感应模块、流量感应模块、超声波发生模块、超声波接收模块和液位感应模块均安装到管道内，利用电线将各个模块与处理模块进行连接，并且接通电源，

S2：处理模块发出信号，确保各个模块进行工作，压力感应模块、流量感应模块和液位模块分别实时感受管道内的水压、流量和液位，传递给处理模块，通过处理模块的计算分析，初步了解水位、流速和液位等数据，同时超声波发生模块间断性发出信号，信号经过超声波接收模块进行接收，传递到处理模块内，经过计算和处理，得出两个装置之间的杂质大小和位置，

S3：经过步骤S1和S2得出的数据存储到存储模块内，同时通过定位模块进行装置的定位，射频模块将所有数据进行传输给后台系统，后台系统的看管人员对数据进行分析，得到整个装置所测量的信息。

8.根据权利要求7所述的一种城市内涝下水道堵塞检测方法，其特征在于，所述步骤S1所安装的两个装置间距100～1000m。