[发明专利]与多通道电机有关的改进

权利要求书

1.一种电机装置，所述电机装置包括：

具有多个通道的永磁同步电机电路，每个通道包括多个不平衡的相，

电流需求电路，所述电流需求电路接收扭矩需求信号，所述扭矩需求信号具有等于待由电机产生的扭矩的值，所述电流需求电路为每个通道生成指示待施加到通道的每个相以实现需求扭矩的电流的相应电流需求信号，

第一驱动电路，所述第一驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第一通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PWM调制电流在每个相中流动，

第二驱动电路，所述第二驱动电路包括多个开关，所述多个开关选择性地将多个通道中的第二通道的相连接到电源，使得对应于需求电流的PWM调制电流在每个相中流动，

其中，所述电流需求电路适于修改所述电流需求信号中的一者或两者，使得一个或两个通道额外产生施加到电机的转子的一组径向力，所述一组径向力的净值不为零。

2.如权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述第一通道包括围绕位于电机的一半中的齿的绕组，而所述第二通道包括围绕位于电机的另一半中的齿的绕组。

3.如权利要求1或2所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收至少一个径向力需求信号，并根据所述径向力需求信号修改所述电流需求信号。

4.如权利要求3所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收两个径向力需求信号，一个所述径向力需求信号对应于所需的沿X轴的径向力，另一个所述径向力需求信号对应于所需的沿正交于X轴的Y轴的径向力。

5.如前述权利要求中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述电流需求电路接收调制的径向力需求信号，所述调制的径向力需求信号使电流需求设备修改所述电流需求信号，使转子以10Hz至1khz的范围内的频率振动。

6.如前述权利要求中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述电机装置被配置为使得所述电机随着在所述电机处产生声学噪声的径向振动而运动，同样，所述声学噪声能够在人能够听到的范围内，例如20Hz到40KHz的范围内。

7.如前述权利要求中任一项所述的电机装置，其特征在于，所述电机装置还包括检测转子的径向运动的检测设备，控制电路修改所述电流需求信号，使得通过在通道中流动的电流将部分地或完全地抵消所检测到的径向运动的力施加到转子上。

8.如权利要求7所述的电机装置，其特征在于，所述检测设备包括安装在转子上的加速度计或用于检测转子与电机的定子或电机的一些其它固定部分的相对位置的位置传感器。

9.如权利要求7所述的电机装置，其特征在于，所述检测设备包括麦克风，所述麦克风检测与电机的振动有关的噪声。

10.如权利要求7所述的电机装置，其特征在于，所述检测设备包括电子电路，所述电子电路使用无传感器控制技术确定每个通道的电感，以产生每个通道的位置估算。

11.一种驱动具有多个通道的永磁同步电机的方法，所述方法包括：

为每个通道产生电流需求信号，所述电流需求信号取决于待由电机产生的扭矩；修改所述通道中的至少两个通道的电流需求信号，使得所述至少两个通道产生施加到电机的转子的一组径向力，所述一组径向力的净值不为零，并且所述至少两个通道产生的扭矩之和对应于所述电流需求信号未被修改时将被生成的扭矩；以及

根据修改的电流需求信号将电流波形施加到所述至少两个通道。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括修改所述电流需求信号，使得由一个或多个通道施加的扭矩增加，并且由一个或多个其他通道施加的扭矩减小相等且相反的量。