[发明专利]一种可多角度旋转的机械手臂在审
| 申请号： | 201910709358.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110303486A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 辛海霞;王成华;袁和荣 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210048 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 多角度旋转 伸缩机构 镂空 电机 立柱 底座 大臂 滑槽 支架 机械手 顶部设置 工作效率 结构调节 伸缩杆 移动块 轴承 预留 衔接 | ||
1.一种可多角度旋转的机械手臂，包括底座(1)、立柱(4)和伸缩杆(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部预留有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧设置有移动块(3)，所述立柱(4)固定于底座(1)的边侧，且立柱(4)的边侧固定有第一伸缩机构(5)，所述第一伸缩机构(5)的端部固定有支架(6)，且支架(6)的中部固定有第一电机(7)，所述第一电机(7)的端部衔接有镂空管(8)，且镂空管(8)的端部设置有第一轴承(9)，所述镂空管(8)的边侧设置有第二伸缩机构(10)，且第二伸缩机构(10)的端部固定有第二电机(11)，所述第二电机(11)的端部固定有大臂(12)，且大臂(12)的顶部设置有第一机械手(13)，所述大臂(12)的底部设置有第二机械手(14)，且第二机械手(14)的内侧贯穿有螺钉(15)，所述伸缩杆(16)衔接于支架(6)的内侧，且伸缩杆(16)的端部设置有第二轴承(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的机械手臂，其特征在于：所述移动块(3)通过滑槽(2)与底座(1)构成滑动结构，且移动块(3)的中轴线与底座(1)的中轴线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的机械手臂，其特征在于：所述支架(6)通过第一伸缩机构(5)与立柱(4)构成伸缩结构，且支架(6)与第一伸缩机构(5)之间为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的机械手臂，其特征在于：所述镂空管(8)通过第一电机(7)与支架(6)构成旋转结构，且镂空管(8)与第一轴承(9)之间为过盈连接。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的机械手臂，其特征在于：所述大臂(12)通过第二电机(11)与镂空管(8)构成转动结构，且第二电机(11)通过第二伸缩机构(10)与镂空管(8)构成升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种可多角度旋转的机械手臂，其特征在于：所述第一机械手(13)与第二机械手(14)关于大臂(12)对称设置，且第二机械手(14)通过螺钉(15)与大臂(12)构成可拆卸结构。
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