[发明专利]综合运输车自动对准装置和对准方法

说明书

本发明涉及综合运输车自动对准装置和对准方法，包括感应部件，与工位架相对静止设置；测量光幕，设置于综合运输车上，用于与感应部件配合，形成感应信号，从而确定综合运输车的位置；控制单元，与测量光幕和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收感应信号，并计算分析综合运输车与目标工位架相对位置关系，进而向综合运输车发出制动指令或移动指令。通过本发明的对准装置和方法，可实现综合运输车上的第三轨道与目标工位架上的第二轨道的自动对准，且定位较为精确，从而节约人力，提高生产效率，提高设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及综合运输车自动对准装置和对准方法。

背景技术

目前，在装配式建筑领域中，广泛用综合运输车(墙板和楼板运输)将吊装完成的PC构件由脱模区域运往存储区域。整体运输架放置在带轨道的综合工位架上。综合运输车沿地面轨道行进，当综合运输车的小车轨道与工位架上的轨道对齐后才可进行PC构件的转运，即PC构件随小车一起由小车轨道运行至工位架的轨道上方。由于综合运输车自重比较大，且空载和不同载重时的制动距离都不相同，依靠人为手动操作轨道很难对齐，造成设备难以操作的问题。如果轨道对准的偏差较大，小车在横移过程中会造成较大损坏。很多工厂的综合运输车由于此问题，甚至空置不用，造成较大的浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供综合运输车自动对准装置；以实现综合运输车的自动对准；本发明的目的之二在于提供综合运输车自动对准方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

综合运输车自动对准装置，所述综合运输车位于第一轨道上且可沿第一轨道移动，第一轨道的侧面设有若干与综合运输车配合的工位架，所述工位架上设有若干与第一轨道垂直的第二轨道，综合运输车上设有若干与第一轨道垂直的第三轨道，当综合运输车与目标工位架对准时，综合运输车上的第三轨道与该目标工位架上的第二轨道一一对应；包括

感应部件，与工位架相对静止设置；

测量光幕，设置于综合运输车上，用于与感应部件配合，形成感应信号，从而确定综合运输车的位置；

控制单元，与测量光幕和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收感应信号，并计算分析综合运输车与目标工位架相对位置关系，进而向综合运输车发出制动指令或移动指令。

可选地，所述测量光幕的长度方向与综合运输车的长度方向平行。

可选地，所述测量光幕包括上、下分布的光束发射端和光束接受端；所述感应部件为不透光的挡片，当测量光幕与感应部件配合时，挡片伸入光束发射端和光束接受端之间。

可选地，所述测量光幕设置于综合运输车靠近工位架的一侧。

可选地，所述感应部件通过支撑组件固定于地面上。

综合运输车自动对准方法，利用如上所述的综合运输车对准装置进行，包括如下步骤：

S1、综合运输车运动至测量光幕与感应部件的初始配合位置时，测量光幕内形成第一感应信号并将第一感应信号传输给控制单元；

S2、控制单元接收第一感应信号，向综合运输车发出制动指令，综合运输车执行制动指令并最终停止；

S3、测量光幕与感应部件配合，测量光幕内形成第二感应信号并将第二感应信号传输给控制单元；

S4、控制单元接收第二感应信号，判定综合运输车与目标工位架是否对准；

S5、若判定结果为未对准，则控制单元根据综合运输车与目标工位架相对位置关系向综合运输车发出移动指令，综合运输车执行移动指令并停止后，重复S3、S4，判定综合运输车与目标工位架是否对准；若未对准，则重复S5，直至判定结果为对准；