[发明专利]一种三维水听器阵列系统

说明书

本发明提供了一种三维水听器阵列系统，所述系统包括信号接收模块、控制管理模块、数据储存模块和显示控制终端；信号接收模块由水听器阵列组成，负责接收信号；控制管理模块由内部计算机系统控制，将所述水听器阵列中每一个水听器信号依次传入，当传入30‑50次后，记为一组数据，对该组数据整合计算并存储，再重复开始下一组数据；数据储存模块，用于记录每一次及每一组数据；显示控制终端，用于显示信号处理结果。所述水听器阵列由若干个水听器按鱼侧线阵列排布组成，所述水听器通过连接装置连接形成阵列，所述连接装置包括连接臂、活动链接纽和底盘。本发明提供的水听器阵列系统，通过将多个水听器在空间阵列排布，可更精准测量三维信号。

技术领域

本发明涉及MEMS仿生矢量水听器系统技术领域，尤其涉及一种三维水听器阵列系统。

背景技术

声波是在海洋中唯一能够远距离传播的能量形式，而水听器是检测海洋中声波信号的基本器件。其中，基于MEMS技术的微型水听器作为一种微型的水声探测器件，从其诞生之日起就展现出传统水听器无法比拟的优越性，如基于MEMS技术的微型水听器的质量更轻、体积更小、容易隐藏且稳定性高。

目前，基于MEMS技术的矢量水听器已经向微型化、集成化方向发展，而且已经可以实现二维平面内方位的探测，但是仍无法根据实际需要而实现三维空间的精确定位，因单只矢量水听器的空间指向性差，定向精度不高，空间分辨率不够。因此，为实现三维空间的精确定位，使水听系统走向实用化，我们仍有许多问题亟需解决。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种三维水听器阵列系统，所述系统包括信号接收模块、控制管理模块、数据储存模块和显示控制终端；

所述信号接收模块由水听器阵列组成，负责接收信号；

所述控制管理模块由内部计算机系统控制，将所述水听器阵列中每一个水听器信号依次传入，当传入30-50次后，记为一组数据，对该组数据整合计算并存储，再重复开始下一组数据；

所述数据储存模块，用于记录每一次及每一组数据；

所述显示控制终端，用于显示信号处理结果。

其中，所述水听器阵列由若干个水听器按鱼侧线阵列排布组成。

其中，所述水听器通过连接装置连接形成阵列，所述连接装置可在一个平面内旋转。

其中，所述连接装置包括连接臂、活动链接纽和底盘，所述水听器安装于所述连接臂上方，所述底盘安装于所述连接臂下方并固定于安装所述水听器阵列系统的载体外部，所述水听器与所述连接臂和所述底盘之间通过所述活动链接纽固定。

其中，所述水听器可以是压敏式、压电式或光纤式中的任意一种。

本发明的有益效果：

本发明提供的三维水听器阵列系统，通过将多个水听器在空间阵列排布，可更精准测量三维信号；通过将水听器按仿生鱼侧线形状排布，可实现对其他检测者的误导，更好的隐藏本系统所在载体；通过连接装置所设计的活动链接纽，可实现长短，角度的调节，有助于实现对于更多载体的适应性。本发明提供的三维水听器阵列系统，结构精简但设计合理，组装方便，且通过光刻技术可实现全光水听器的微型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对应本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的三维水听器阵列系统的阵列图；

图2为本发明实施例1提供的三维水听器阵列系统中水听器的连接图；