[发明专利]一种吸嘴搬运机械手

说明书

本发明公开了一种吸嘴搬运机械手，该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动抓取产品，能够对注塑件进行换位处理，运行平稳。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种吸嘴搬运机械手。

背景技术

汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，定位好的端子和圆片需要抓取到注塑机进行注塑处理，注塑完成后的注塑件往往需要另外机械手对其进行换位，常采用两种机械手，占地面积大，成本高，现有机械手往往只有吸盘吸取和夹爪抓取的作用，刚注塑完成的产品质地较软，抓取容易导致产品变形，如何稳固的对注塑件进行换位是极其需要解决的问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种吸嘴搬运机械手。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种吸嘴搬运机械手，结构紧凑，能够替代人工自动抓取产品，能够对注塑件进行换位处理，运行平稳。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吸嘴搬运机械手，该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。

优选的是，所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱，所述抓取安装板竖直固定于换位架上，抓取安装板的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板，取安装板上端安装有第一抓取气缸，第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定，抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸，第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定，吸块下端安装有抓取吸嘴，抓取升降板下端安装有抓取定位板，抓取吸嘴穿过抓取定位板，抓取吸嘴与端子和圆片外形一致，抓取定位板下端还安装有有两抓取定位柱。

优选的是，所述换位装置包括换位板、夹爪气缸、夹爪、吹气头、换位连接板、平夹气缸、胶头夹爪、换位定位柱、推管、托料柱和复位弹簧，所述换位板设置于换位架上，换位板侧面安装有两夹爪气缸，夹爪气缸的两相对夹臂上安装有夹爪，所述夹爪相对面设有横向夹取凹槽，夹爪气缸上安装有吹气头，夹爪气缸两侧设有换位连接板，换位连接板外侧安装有平夹气缸，平夹气缸两夹爪臂上安装有胶头夹爪，胶头夹爪的相对面设有竖向抓取槽，换位连接板下端安装有换位定位柱，换位连接板上还套装有推管，推管里装有托料柱，托料柱上端通过支架固定于换位连接板上，托料柱上部套有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取产品，能够对注塑件进行换位处理；

换位定位柱的设置用于定位；

吹气头的设置用于清洁注塑件；

托料柱的设置用于辅助托料，保证平稳抓取注塑件。

附图说明

图1为一种吸嘴搬运机械手的结构示意图。

图2为一种吸嘴搬运机械手的抓取装置结构示意图。

图3为一种吸嘴搬运机械手的换位装置结构示意图。

具体实施方式