[发明专利]电机控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种电机控制方法，该方法通过采集电机的实时转速，对电机进行分步控制，当电机处于预设低速状态时，使用间接矢量控制算法计算转子磁场位置参数；当电机处于预设高速状态时，使用直接矢量控制算法来计算转子磁场位置参数；将转子磁场位置参数输入至电机矢量控制系统，以实现控制电机。该方法结合了两种矢量控制算法，对转速处于不同状态下的电机实行分步控制，将间接矢量控制算法用于计算低速状态下的转子磁场位置参数，将直接矢量控制算法用于计算高速状态下的转子磁场位置参数，避免了两种算法在电机的相应的工作状态下所产生的误差。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法及装置。

背景技术

电机因自身存在的机械特性，被广泛应用于各种领域的机械运动中，如车辆、电动机等领域的机械运动。

电机中存在多个工作参数，为实现对电机的控制需要获取电机的工作参数。例如，需要通过算法计算出电机的转子磁场位置参数，通过计算得到的转子磁场位置参数来控制电机。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电机控制方法，以实现在低速以及高速状态下，准确计算出转子磁场位置参数。另外，本申请还提供了一种电机控制装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，包括：

采集电机的实时转速；

监测所述实时转速是否进入预设低速状态；

若所述实时转速进入所述预设低速状态，则使用间接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

监测所述实时转速是否进入预设高速状态；

若所述实时转速进入所述预设高速状态，则使用直接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

其中，每个控制周期的转子磁场位置参数以供电机矢量控制系统在所述控制周期内对电机进行矢量控制。

第二方面，本申请提供了一种电机控制装置，包括：

采集模块，用于采集电机的实时转速；

第一监测模块，用于监测所述实时转速是否进入预设低速状态；

第一控制模块，用于若所述实时转速进入所述预设低速状态，则使用间接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

第二监测模块，用于所述实时转速是否进入预设高速状态；

第二控制模块，用于若所述实时转速进入所述预设高速状态，则使用直接矢量控制算法计算电机在各个控制周期内的转子磁场位置参数；

其中，每个控制周期的转子磁场位置参数以供电机矢量控制系统在所述控制周期内对电机进行矢量控制。

第三方面，本申请提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电机控制方法。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种电机控制方法，该方法通过采集电机的实时转速，对电机进行分步控制，当电机处于预设低速状态时，使用间接矢量控制算法计算转子磁场位置参数；当电机处于预设高速状态时，使用直接矢量控制算法来计算转子磁场位置参数；将转子磁场位置参数输入至电机矢量控制系统，以实现控制电机。该方法结合了两种矢量控制算法，对转速处于不同状态下的电机实行分步控制，将间接矢量控制算法用于计算低速状态下的转子磁场位置参数，将直接矢量控制算法用于计算高速状态下的转子磁场位置参数，避免了两种算法在电机的相应的工作状态下所产生的误差。

附图说明