[发明专利]一种自动售货机的售卖方法及系统

权利要求书

1.一种自动售货机的售卖方法，其特征在于，所述售卖方法包括如下步骤：

步骤1，移动终端连接云数据中心以获取预定区域内至少一个自动售货机的位置信息及商品售卖信息；

步骤2，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定待交易的自动售货机及其商品，生成订单信息发送至所述云数据中心；

步骤3，云数据中心基于所述订单信息生成取货指令并发送至自动售货机；

步骤4，基于取货指令，自动售货机发送商品至取货柜内；

步骤5，基于位置信息抵达所述取货柜以获取所述商品；

所述云数据中心包括：

信息接收模块，其通信连接所述通信单元以交互信息，

运算模块，其基于所述订单信息生成取货指令，

数据存储模块，用于存储信息的数据存储模块连接所述信息接收模块和运算模块，

信息发布模块，其通信连接所述移动终端通信单元和所述自动售货机后台；

所述步骤3包括，

步骤3.1，判断是否为线上、线下支付；

当步骤3.1结果为是时，进入步骤3.2，运算模块通过定位系统判断自动售货机与移动终端的距离是否小于或等于预定距离；当步骤3.1结果为否时，进入步骤3.5，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；

当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是时，进入步骤3.3，运算模块读取数据存储模块存储的商品位置信息，生成第一取货指令；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否时，进入步骤3.7，运算模块对信息接收模块接受订单中的商品进行分类；当步骤3.1结果为否，且步骤3.5结束后，进入步骤3.6，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；

当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为是，步骤3.3结束后，进入步骤3.4，云数据中心将第一取货指令传送至自动售货机；当步骤3.1结果为是，且步骤3.2结果为否，步骤3.7结束后，进入步骤3.8，运算模块生成第二取货指令；

当步骤3.1结果为是，且步骤3.2为否，步骤3.7、步骤3.8结束后，进入步骤3.9，云数据中心将第二取货指令传送至自动售货机。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤1包括，

步骤1.1，云数据中心的信息接收模块通过定位系统及数据传输接收自动售货机发送的位置信息及商品售卖信息；

步骤1.2，云数据中心的数据存储模块存储所述位置信息及商品售卖信息；

步骤1.3，响应于移动终端的连接，云数据中心的信息发布模块将存储在所述存储模块的预定区域内的所述位置信息及商品售卖信息发送至移动终端；

步骤1.4，通过移动终端的可视化界面获取所述位置信息及商品售卖信息。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤2包括，

步骤2.1，基于所述位置信息及商品售卖信息，通过移动终端确定预定区域内的待交易的自动售货机及其商品；

线上购买时，进入步骤2.2，基于移动终端线上下单支付；线下购买时，进入步骤2.3，通过自动售货机屏幕线下下单支付；

线上购买时，步骤2.2结束后，进入步骤2.4，移动终端将订单信息传递至云数据中心的信息接收模块；线下购买时，步骤2.3结束后，进入步骤2.5，自动售货机将订单信息传递至云数据中心信息接收模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述第一取货指令是指运算模块生成控制自动售货机内的机械手平移、旋转、俯仰运动的指令，其中，运算模块判断商品与机械手之间的距离，先取较近商品，再取较远商品；运算模块判断商品是否位于储物盒货架上，若是，机械手将盛有商品的储物盒从储物盒货架上取出，运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放置于空盒收纳柜中；若不是，机械手将空储物盒从储物盒货架上取出，运送至弹簧货架出货口，接住弹出商品运送至取货柜进货口，将商品运送至取货柜内，将空储物盒运送放回至倾斜货道上。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的售卖方法，其特征在于：所述步骤3.7中，运算模块将订单中的商品分为常温商品及非常温商品。