[发明专利]一种图像校正的方法及装置有效
申请号: | 201910709824.9 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN112393804B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 马甲迎;唐杰;贾海威 | 申请(专利权)人: | 杭州海康微影传感科技有限公司 |
主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;H04N5/217;H04N5/33 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;李欣 |
地址: | 311501 浙江省杭州市桐*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 校正 方法 装置 | ||
1.一种图像校正的方法,其特征在于,所述方法应用于摄像设备,所述方法包括:
检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度;
根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系,确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板,其中,所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据;
当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时,根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理,得到校正后的第一图像;
所述根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理,得到校正后的第一图像,包括:
计算第二图像中的每个像素点对应的位移变化量,根据每个像素点对应的位移变化量,确定所述第二图像是否为运动状态,所述第二图像为对原始图像数据进行去噪处理得到的;
如果所述第二图像为运动状态,则针对每个像素点,根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数、绝对值,计算该像素点对应的噪声补偿值,其中,所述绝对值为该像素点与周围像素点的像素值的差值的绝对值,所述位移变化量为该像素点在相邻两帧位置的变化程度;
根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新;
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理,得到校正后的第一图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系,确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板,包括:
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中,确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度,以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板;
确定每个所述第二噪声模板对应的权重,根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重,得到第一噪声模板。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
当检测到原始图像数据时,对所述原始图像进行去噪处理得到第二图像,所述去噪处理为将所述原始图像数据中各像素点的像素值,与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对每个像素点,根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数、绝对值,计算该像素点对应的噪声补偿值:
针对所述第二图像中的每个像素点,以每个像素点为中心像素点,获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值;
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值;
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点,根据该中心像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数、绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述如果所述第二图像为运动状态,则针对每个像素点,根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数,计算该像素点对应的噪声补偿值,包括:
如果所述第二图像为运动状态,则针对每个像素点,根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和绝对值,计算该像素点对应的噪声补偿值,其中,所述绝对值为:该像素点与周围的像素点的像素值的差值的绝对值;
所述方法,还包括:
如果所述第二图像为非运动状态,则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个像素点对应的位移变化量,确定所述第二图像是否为运动状态,包括:
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量,确定每个像素点是否为运动状态;
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值,则确定所述第二图像为运动状态;
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值,则确定所述第二图像为非运动状态。
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